摘要：一种基于旋转机构的陀螺与加速度相关漂移的标定与补偿方法，是指将陀螺和加速度计按照一定的要求安装于旋转机构上，通过旋转机构的旋转得到旋转机构转角和陀螺仪的动态连续输出，建立陀螺与加速度相关漂□移的估计模型，并利用最小二乘法估计得到陀螺仪与加速度相关误差的模型参数。本发明利用旋转机构估计出陀螺与加速度相关漂移的误差系数，具有准确、高效、易操作、高通用性等特点。通过本方法估计出误差系数并进行相应的误差补偿◥后，陀螺的输出精度可大大提高。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京星网宇达科】技开发有限公司;
- 发明人迟家升;薛宏斌;
- 地址100097 北京市海淀区蓝靛↘厂居住区四期F区金源时代商务中心2号楼A座12D
- 申请号CN201110108902.3
- 申请时间2011年04月29日
- 申请公布号CN102252692A
- 申请公布时间2011年11月23日
- 分类号G01C25/00(2006.01)I;
