2018世界机器人大赛于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。本次大赛由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办。全球16个国家4万多名参赛选手参赛。

　　“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”是今年首次亮相★世界机器人大赛的重要赛事，以“人-机-环境共融”为主题，通过前沿技术仿真赛、先进机器人场地赛、创新技术路演赛等方式，为研究者提供一个全新交流和竞技平台，也展示了国∞家自然科学基金委重大研究计划“共融机器人①基础理论与关键技术研究”的各项创新成果。本次挑战赛汇集了我校、大连理ㄨ工大学、北京理工大学→、东南大学、中山大学、同济大学、中国科学院深圳先进技术研究院等多♀支高水平队伍。

　　我校机械学院iRobotCNC团队在比赛中出色完成Ψ各项任务：作业路径自主规※划，3D视觉零件识别及自主摆放，双臂协作装配ぷ，外力干预避障，双臂协同↙搬运等。专家评委对双臂协作机器人在装配作业过程中的柔【性控制、双臂协同、自主避障、安全作业等技术水平给予评分。iRobotCNC团队以6710分的优异成【绩获得“双臂协作机器人”冠军。

　　iRobotCNC团队依托数字制造装备与技术国家重点实「验室组建，由丁汉院士创立，赵欢老师¤指导。本次比赛iRobotCNC团队派出了由6名硕博研⌒　究生、3名本科生组成参赛◣队。团队历经5个多月积极备战，完成具有自主路径规划、3D环境识别、双臂协作☆力控搬运与装配、外力干预■实时避障等功能的双臂仿人机器人设计、制作和调试。由于时间紧、性能复杂、工作量大，队员暑假没有休息一ω天。为了攻克一个个技术难ω题，大家经常在实验室调试到凌晨两三点，力求精益求精。

　　更加聪明、体贴、能干的共〗融机器人正向我们走来。机械学院∞通过iRobotCNC团队建设，鼓励更多的学生投入到共融机器人的创新研究ω　中。