《<中国制造2025>重点领域技术路线图(2015版)》近日发布。路线图围绕经济社会发展和国家安全重大需求，选择10大战略产业实现重点突破，力争到2025年处于国际领先①地位或国际先进水平。作为10大领域之一，高档数控机床和机器人的发展目标、方向及重点领域明晰。

　　机器人

　　按照《路线图》，在高档数控机床与基础制造装备领域，到2020年，国内市场占有率超过70%;到2025年，高档◥数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过80%，总体○进入世界强国行列。

　　在机器人领【域，到2020年，自主品牌工业机↙器人国内市场占有率达到50%，国产关▂键零部件国内市场占有率达到50%，新一代机器人的核心技术取得突破;2025年，形成◆完善的机器人产业体系，机器人研→发、制造及系统集成能力力争达到世界先进水平，新一代机器人》样机研制成功，并实现一定规模的示范应用。

　　高档数控机床实现智能化

　　高档数控机床是指具有高速、精密、智能、复合、多轴联动、网络通信等功能的数控机床，基础制造装备〓是制造各种机器和设备的装备之总称。高档数控机床与基础制造装〗备包括金属切削加工¤机床、特种加工机床、铸、锻、焊、热处理等热加工工艺装备、增材制造装备等，具⌒有基础性、通用性和战略性的特征。

　　我国已连续多年成为世界最大的机床◥装备生产国、消费国和进口国。未来10年，电子与通讯设备、航空航√天装备、轨道交通装备、电力装备、汽车、船舶、工程◢机械与农业机械等重点产业的快速发展以及新材料、新技术的不断进步将对数控机床与基础装备提出新♀的战略性需求和转型挑战。对数控机床与基础制造装备的需求将由中低档向高档转变、由单机向包括机器人上下料和在线检测功能的制◤造单元和成套系统转变、由数字化向智能化转变、由通用机床向量体裁衣的个性化机床转变，电子与通讯设备制造装备↑将是新的需求热点。

　　为适应■市场需求，《路线图》提出的发展▃目标是，到2020年，高档数控机床▽与基础制造装备国内市场占有率超过70%，数控系统标准型■、智能型国内市场占有率↓分别达到60%、10%，主轴、丝杠、导轨等中高档功能部件国♂内市场占有率达到50%;到2025年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过80%，其中用于汽车行业的机∩床装备平均无故障ㄨ时间达到2000小时，精度保持性达到5年;数控系统标准型、智能型国内市场占有率分别达到80%、30%;主轴、丝杠、导轨等中高档功能部件国内市场占有率达到80%;高档数控机床∞与基础制造装备总体进入世界强国行列。

　　按照《路线图》，在∮重点产品上，将重点针对航空航天装备、汽车、电子信息设备等重点产业发展的需要，开发高档数控机床№、先进成形装备及成组工艺生产线。包括：电子信息设备加工装备、航空航天装备大型结构件制造与装配装备、航空发动☆机制造关键装备、船♂舶及海洋工程装备关键制造装备、轨道交通装备关键零部件成套加工装备、汽车关键零部件加工成ㄨ套装备及生产线、汽车四大工艺总成生产线、大容量电力装备制造装备、工程及农业☉机械生产线等产品。

　　在增材制造装备领域，将重点突破具有系列原创技术的钛合金、高强合金钢、高强铝合金◆、高温合金、非金属工程材料与复合→材料等高性能大型关键构件高效增材制造工艺、成套装备、专用材料及工程】化关键技术，发展激光、电子束、离子束及其它能源驱动的主流工艺装备;攻克材↙料制备、打印头、智能软件等瓶颈Ψ，打造产业链。

　　在高档数控系№统方面，重点开发多轴、多通道、高精度插补、动态补偿和智↑能化编程、具有自监控、维护、优化、重组等功能的智能型数控系统;提供标准化基础平台，允许开发商∑、不同软硬件模︽块介入，具有标准接口、模块化、可移植性、可扩展性及⊙可互换性等功能的开放型数控系统。

　　在高性能功能部件方面，重点开发20000～40000r/min高速电主轴▓、多轴联动主轴头、精密光栅、高速高精度主轴轴承、1~2级滚珠丝杠导轨、定位精度√小于6”的转台等，研发高性『能功能部件精密加工、成形、检测、装配成套装备。

　　在关键共性技术〗上，重点攻克数字化协同设计㊣　及3D/4D全制造流程仿真技术、精密及超精密机床的∩可靠性及精度保持技术、复杂型面和』难加工材料高效加工及成形技术、100%在线检测技术。

　　在应用示范工程方面，将开展国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”智能化升级工程、航空航天高端制造装备应用示范工程、汽车轻量化材质关键●部件及总成新工艺装备应用示范工程、舰船平面/曲面智能◣化加工流水线应用示范工程。

　　在战略支撑与保障方＠ 面，《路线图》建议，一是组建国家数控机床共性技术协同创新中心，集中解决数字化设计技术、动静热特性☆试验技术以及可靠性、精度保持性等制约性关键技术。二是组建国家先进成形工艺创新中心、推进制造工艺与制造装备的紧密结合。

　　新一代々机器人示范应用

　　机器人是一种半自主或全自主□工作的机器，集现代制造技术、新型材料技术和信息◣控制技术为一体，是智能制造的〓代表性产品。机器人包括在制造环境下应用的工业机器▲人ζ和非制造环境下应用的服务机器人两大▽类。其中，服务机器人根据应用环境不同又分为应用于家庭或直接服务于人的个人/家用服务机器人和应用于特殊环境的专业服务ㄨ机器人。

　　近年来，我国机器人市场快速发展。2014年，中国工业机器人销量达到5.6万台，成为全☉球第一大工业机器人市场。养老助残、救灾救援、公共安全等多种型号服务机器人已经开始进入示范应∞用，清洁机≡器人、两轮自平衡车和模型无人机等家用服务机器人已经进入消费市场。预计到2020年工业机器人销量将达到15万台，保有量达到ω　80万台;到2025年工业机器人销量将达到26万台，保有量达到180万台。

　　按照《路线图》设定的发展目◥标，2020年，我国基本建成以市场为导向、企业为◣主体、产学研〇用紧密结合的机器人产业体系。自主品牌工业机器人国内市场占有率达到50%，国产关键零部件国内市场占有※率达到50%，产品平均无故障时间(MTBF)达到8万小时;服务机器人在养※老、康复、社会服务、救灾救援▲等领域实现小批量生产及应用;新一代机器人的核心技术取得突破;培育出2~3家年产万台以上、产值规模超过百亿元、具有国↓际竞争力的龙头企业，打造出5~8个机器人配套产业集群。

　　到2025年，形成完善的机器人产业体系，机器人研▓发、制造及系统集成能力力争达到世界先进水平。自主品牌工业机器人国内市场占有率达到70%以上，国产关键零部件↘国内市场占有率达到70%，产品主要技术指标达到国外同类水平，平均无故障时间达到国际先进水平;服务机器人实现大【批量规模生产，在人民生活、社会服务和国防建设中开始普及应用，部分产品实现出口;新一代机器人样机研制成功，并实现一定规模的示范应用;有1~2家企』业进入世界前五名。

　　工业机器人、服务机器人及新一代机器人是下一步发展Ψ 的重点。其中，在工业机器人领域，要实现」多关节工业机器人、并联机器々人、移动机器人的本体开发及批量生产，使国产工业机器人在焊接、搬运、喷涂、加工、装配、检测、清洁生产等方面的实现规模化集成应用。

　　在服务机器人⌒　领域，要重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消★费服务领域机器人;重点开发医疗康复机▓器人、空㊣　间机器人、救援机器ξ　人、能源安全机器人、无人机等特种机器人。

　　在新一代机器人领域，要积极研发能够满足智能制造需求，特别是与小批量定制、个性化制造、柔ζ性制造相适应的，可以完成动▽态、复杂作业使命，可以与人类协♀同作业的新一代机器人。

　　在关键零部件上，要重点〖研发机器人专用摆线针轮减速器、谐波减速△器、高速高性能机器人控制器、伺服驱◆动器、高精度机器人专用伺服电机、传感器等产品。在传感器上，要重点开〗发关节位置、力矩、视觉、触觉、光敏、高频测量、激光位移等传感器，满足国内机器人产业的应用需求。

　　在关键共性技术方面，一是攻克整机ζ　技术，以机器人的系列化设计①和批量化制造，提高机器人产品的控制性能、人机︼交互性能和可靠性性能，提高机器人负载/自重比、人机协作安全为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。二是部件技术，以突破机器人关键零部件、满足国内市场应用，满足与人协作型机器人』的关键部件需求，满足新型机器◥人关键部件需求为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。三是集成应用技术∮，以提升机器人任务重构、偏差自适应调整的○能力，提高机器人在◆人机共存环境中完成复√杂任务的能力，促进机器人融入人类生活为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。

　　在应用示范工程方面，要推进机器人关键零部件研制及应▂用示范工程，支持减速器、控制器、伺服电机及驱动器、传感器等关键︽零部件的研制及产业化应用。推∴进工业机器人核心技术研究及应用示范工程，支持工业机器人核◢心技术、多工业机器人协作技术及智能工业机器人技术研究，并按照细分行业推进示范应用。推进服务机器人技术研究及应用示范工程，重点支持医疗、康复、养老、助残、救援等社会公共服务机器人的研制，创造良好「社会和政策环境，推进国产产品的示范应用。推进机器人人才培养示范工程，加强机器人相关专╱业学科建设，加强多学※科交叉整合，加强国际交流与学习，加卐快引进海外高端人才，设立机器人教学示范点，培养基础人才。

　　在战略支撑和保障上，《路线图》建议，编制机器人专项规划，支持和推动机器人自主创新能力建设和自主品◥牌建设，对产业发展具有带动性或突出贡献的企业或项目给予奖励，落实《增强制造业核心竞争力三年行动计▆划(2015~2017年)》对工业机器人关键技术产业化项目的支持。建立国家机器人协同☆创新中心，开展机器人共性技术和关键技术研究。建立国家机器人检测与评定中心，实现机器人及其关键零部件性能检测能力，及可靠性和安全性能评价能力，推广机器人评价、认证体系。同时，还要加强机器人基础共性标准、关键技术标准和重点应用标准的研究制定，积极参与国际标╲准化工作。