机器人(robot)一词，最早出现在1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中，原文作“Robota”，后来成为英文中通行的“Robot”。更科学的№定义是1967年由日本科学家森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。”
国际机器人联合会将机器人分为两类，工业机器人和服务机器人。工业机器人★是“一种应用于工业自动化的，含有三个及以上的可编程轴的、自∏动控制的、可编程的、多功能执行机构，它可以是固定式的或移动式的”。服务机器人则是“一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备”。从定义可〓见，分类的标准是机器人的应用场合。
一般的机器人都由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统等部分组成。
图1 一般机器人的系统构成
近年来工业机器人供应量在大多数行业都呈现出上涨的态势。而服务机器人〓发展历史较短。其在功能上的主要不同体现在两个方面：一是与人的沟通协作;二是在复杂环境下代替人的部分工作。
发展现状
仿生机器人
“机器人”这个名称本身就带有仿生学色彩，目前已有不少类人机器人、机器狗▲等产品问世，这些产品大部分只具有娱乐功能。然而2013年底在美国佛罗里达州Homestead举办的DARPA机器人挑战赛则将仿生机器人推到了救灾救援的应用领域。该赛事设计了通过布满障碍物的门、崎岖路行走、破拆墙面、连接消防栓▂、转动阀门等八项比赛任务，吸引了来自世界各地的16支仿生☉机器人团队。从↑比赛任务的设置可以看出，比赛非常鲜明地突出了仿生机器人在救灾救援方面的应用。经过激烈的角逐，日本Schaft公司生产的HRP-2机器人最终夺魁。来自弗罗里达的一家非盈利机构Ψ和卡耐基-梅隆大学分获二〒、三名。值得一提的是，Schaft机器人已在早些时候被Google收购，而第二、四名团队所用的Atlas机器人也来自Google旗下的Boston Dynamics。作为世界上最具创新实力的科技㊣ 公司之一，Google的收购行为也表明了︽仿生机器人具有一定的市ξ 场前景。
根据国际机器人联合卐会的统计，2012年全球专业服务机器人销量为16067套，销售额34.2亿美元。而个人及室内服务机器人的销量更高达300万套，比2011年上涨20%，销售额达到12亿美元。
该组织还预测，在2013-2016年间，将新增约94800套专业服务机器人，销售额将高达171亿美元。而在◆此期间，个人服务机器人的销售量将达到2200万套。
专业服务机器人主要应用于军事、户外作业、后勤保障和医疗等方面，分类销量如图4，数据来源于国际机器人联合会。
图片为北京智能佳科技有限◥公司自助研发︼的服务机器人
个人及室内服务机器人主要应用于家庭清扫、玩具、教育、老弱者护理等方面。其中家庭清扫机器人的销售量最大，预计2013-2016年间，销售将达1550万台。
中国的机器人市场相当广√阔，据统计，2012年，中国已成为全球第五大工业机器人装备国，预计到2016年，中国的工业机器人装备量将超过韩国和德国，成为全球第三大工业机器人装备国。
我国的机器人需求量持续攀升，我国自主研发的机器人产量和技术水平已不能满足需求。因此在《国家中长期科学和技术发展▃规划纲要(2006-2020年)》中，明确指出将服务机器人作为未来优先发展的战略高技术，并制定了《服务机器人科技发ω 展“十二五”专项规划》，以此促进我国机器人产业的发展。
总之，近年来随之中国市场对智能机器人的需求持续攀升，各级政府、相关研究机构和企业，都非常重视机器人技术的发展，投入了大量的资源，机器人技术的发展呈现良※好态势。而机器人技术中∞的高精尖问题，更激发着全球众多优秀的机器人研发团队不断创新，开拓进取。在未来，机器人必将成为日常生活中必不可少的工具，带给人们更加舒适便捷的生活。
作者：智能佳科技
2015年12月2日
