随着“嫦娥”成功发射和“玉兔”月球车在月面的顺利工作，我国探月工程正在有序展开。近日，探月工程中的，由浙江大学完成的“基于机器视觉的月面巡视¤器环境感知与导航”项目成果通过了专家鉴定。以中国工程院院♀士宫先仪教授为首的鉴定委员会认为，浙大“基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航”项目成果◣总体国际先进，其中月面环境双目视觉里程计的研究达○到国际领先水平。
据介绍，“基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航”项目围绕我国探月工程月面巡视器的实际需求，对基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航的相关理论和技术开展了全面、深入研究。在Ψ 广角相机标定、立体匹配与三维重建、月面环境评估、环境感知、路径规划、视觉里程计定位等多个方面取得了一系列创新成果。并发表SCI/EI收录论文38篇，已获授权国家发明专利5项。而基于上述研究成果开▅发的玉兔号月面巡视器的遥操作分系统软件，包♂括了全景图像拼接⊙、立体匹配、三维恢复、月面环境评估、激光点阵三维恢复、视觉里程计、全局路径规划等11个功能模块，以及数据与信息∞交互等3个数据预处㊣ 理模块，已在我国探月工程玉兔号月面巡视器上得到了成功应用。
