一、概述：
这是一款重量轻、运行速度快、重复定位精度高和高性价比的消费级桌面型教育机械臂。采用工程塑料作为机器人本体材质，外形小巧、体积小，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。能够在狭小的空间内灵活的进行作业，而其量级轻、便携式的特点，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。多轴联动插补控制算法，保证了机器人具有高精度的控制。产品支持PC、手机APP、示教器等多种智能交互控制方式。
提供串口、蓝牙、WIFI等丰富的通讯方式进行二次开发。不仅广泛应用于教育示教、创客DIY。精度达到0.5mm，搭配简易的编程软件，丰富多功能末端配件。
二、产品功能特性：
l 高性价比
满足同等性能时，将价格做到最低在相同级别下，该机械臂价格可做到千元级别。高性能，堪称小型工业机械臂的极品。
l 高精度
多轴联动插补控制算法，保证机器人具有高精度的控制
l 工业材质
采用工程塑料材质作为机器人本体
l 多功能
支持PC、示教器、APP、等多种智能交互控制方式
l 简易编程方式
G代码编程，指令清晰简单，使用上手■快。
l 丰富二次开发接口
提供串口、蓝牙和WIFI等丰富的通讯方式进行二次开发
三、产品参数：
关键技术参数：
本体重量 | 13KG |
垂直行程 | 830mm |
水平行程 | 1074mm |
电源电压 | 220V/110V |
电源功率 | 360W |
最大工作〗半径 | 537mm |
额定负载 | 1KG |
重复精度 | ±0.5mm |
编码器 | 17位绝对值编码器 |
各轴运动范围
轴 | 运动范围 | 最大速度 |
第1轴 | ±180° | 200mm/s |
第2轴 | ±120° | 200mm/s |
第3轴 | ±130° | 200mm/s |
第4轴 | ±180° | 200mm/s |
第5轴 | ±165° | 200mm/s |
第6轴 | ±180° | 200mm/s |
各轴减速比及关节扭矩
轴 | 电机型号 | 扭矩 | 减速比 | 关节扭矩 |
J1 | 57X56 | 1.3N/M | 1:6.75 | 8.775N/M |
J2 | 60X84 | 3.1N/M | 1:18 | 55.8N/M |
J3 | 57X76 | 2.3N/M | 1:9 | 20.7N/M |
J4 | 42X48 | 0.45N/M | 1:19 | 8.55N/M |
J5 | 42X60 | 0.89N/M | 1:14.0625 | 12.46N/M |
J6 | 42X40 | 0.45N/M | 1:19 | 8.55N/M |
整机结构
结构形式 | 串联 |
轴数 | 6轴 |
控制器 | 单片机 |
本体外壳材质 | 工程塑料 |
安装方式 | 桌面 |
减速装置 | 同步带减速/行星减速 |
电机 | 步进电机 |
