湖南卓飞智控科技有限公司
【报价、性能指标仅供参考，有意请面议，一切均以正式签订的合同及其技术要求为准】
实验平台简介：
ANS系列是湖南卓飞智控科技有限公司基于Simulink开发的组合导航快速原型教学实验平台，该平台采用高性能MPU芯片、战术级10自由度多源传感MEMS惯组、GPS/BD卫星导航模块，学生利用系统提供的陀螺、加计、GPS/BD，乃至航模舵机等底层设备驱动Simulink工具箱ANSToolBox，可在1~2个学时内快速开展IMU各组件标定、模型辨识、惯性导航/组合导航等的算法设计、数学仿真验证、半实物仿真验证、推车实验验证、跑车实验验证、飞行搭载验证等实验。%3C/p%3E%3Cp%3E 由于该平台中的导航控制快速原型组件具有高性能、体积小、可定制等特点，它不仅可满足学≡生基本教学实验需求，还特别适合学生毕业设计、研究生论文研究以及各种针对导航算法的科学研究工作，也非常》适合应用在小批量的定制类导航产品上。
实验平台主要性能指标与特点：
1) 高性能MPU：主频480MHz，主频：480MHz、FLASH：2MB、RAM：1056KB；
2) 高性能MEMS惯组：
. 陀螺测量范围：±500°/sec
. 陀螺零偏稳定性(1σ) ≤ 2.7°/hr
. 陀螺角度随机游走(1σ) ≤ 0.2°?hr
. 加计测量范围：±392m/sec2
. 加计零偏稳定性(1σ) ≤ 125×10-6 m/sec2
. 加计速度随机游走(1σ) ≤ 0.039m/sec/?hr
3) GNSS性能：
. 更新速率： 20Hz
. 定位精度： 2.5m
. 冷启动时间： 30s
3) 提供ANSToolbox底层设备接口工具箱。该工具箱是由陀螺仪接口模块、加计接口模块、GPS/BD接口模块、航模舵机或旋翼机电调接口模块、Futtba或天地飞遥控器接口模块、RS422无线数传接口模块、仿真接口模块等已封装好的Simulink接口模型工具包组成的。学生在Simulink环境中通过拖拽方式可快速构建算法的快速原型系统，让学生专注于专业学习，并可快速实现、快速验证。
4) 提供丰富的示例模型库，包〓括标定模型、IMU仿真模型、辨识建模模型、捷联惯组解算模型、卡尔曼滤波模型、组合导航模型。用户既可直接使用，又可修改调整后在项目中应用。且由于示例模型大多采用Simulink图形化建模方式，直观易懂，非常适合专业教学。
5) ANSToolbox工具箱具有强大的可扩展能力，用户通过自主编写驱动库，导入设备接口工具箱或案例模型库，可实现实验室实验项目的不断扩展和功能的不断完善。
5) 自动生成卐的快速原型代码及系统框架程序采用开源架构，算法程序和监控采用基于模型的可视化设计方法，模型转换完全透明，用户可直接查看模型转换后的源码；
7) 该平台能够开设从惯性器件级测试/标定、导航算法设计与数学仿真（含捷联惯组导⌒航、卫星+IMU组合导航）、导航算法的半实物仿真验证（需另外配备三轴转台）、导航算法的快Ψ 速原型实现、推车验证或跑车验证、飞行搭载验证、飞行控制等实验；
8) 采用高可靠性的功率模块和经过完善测⊙试的接口模块，部分硬件或软件模块已通过飞行验证，故障率低。
应用场景：
XX基地固定翼试飞
推车试验
转台标定实验
