1．CH-ME-R01双级园柱齿轮减速器(展开式)535*330*294
M=3 Z1=16 Z2=47 Z3=27 Z4=68α=20度β=15度 I=7.398 a1=99 a2=147 H=146
2. CH-ME-R02单级园柱齿轮减速器（直齿）450*400*340
M=3 Z1=72 Z2=29 α=20度 β=15度 I=3 a=158 H=151
3. CH-ME-R03双级园柱齿轮减速器(分流式) 540*360*320
M=3 Z1=16 Z2=47 Z3=27 Z4=68α=20度β=15度 I=7.398 a1=99 a2=147 H=146
4. CH-ME-R04同轴式双级圆柱齿轮减速器 560*420*350
M=3 Z1=22 Z2=26 Z3=78 Z4=82 α=20度 β=15度 I=11.1818 a=160.5 h=159
5. CH-ME-R05单级园∮锥齿轮减速器500*350*315
M=3 Z1=20α=20度β=15度 I-3 H=129
6. CH-ME-R06双级圆锥圆柱齿轮减速器550*460*360
M=3 Z1=20 Z2=50 Z3=16 Z4=68 β=15度I=10.625 a=130.5 H=141
7. CH-ME-R07蜗轮蜗杆减速器 420*320*400
M=4 Z1=1 Z2=45 β=4度45分49秒 I=45 H=210 a=120 M=4 I=45 Q=12
8. CH-ME-R08新型单级减速器 300*230*220
M=2 Z1=25 Z2=75 i=3 h=120
标配是以上八件，下面四件是可选件。
9. CH-ME-R09蜗轮杆上置式减速器420*320*400
M=4 Z1=1 Z2=45β=15度L=4度45分49秒钟Q=12 H=163 A=120 M=4 I=45
10.CH-ME-R10蜗轮蜗杆下置式减速器420*320*400
M=4 Z1=1 Z2=45β=15度L=4度45分49秒钟Q=12 H=210 A=120 M=4 I=45
11.CH-ME-R11摆线针轮减速器552*280*290
外针轮:12 内针轮:11 I=12 H=162
12.CH-ME-R12谐波齿轮减速器390*250*320
M=2 Z1=94 Z2=91 I=31 H=146
