产品介绍：
SeaTrac小型USBL超短基线定位通讯系统集成水下声学modem、声学信标、超短基线定位功能于一体，能够同时追踪设备的位置信息，同时承载数据传输的功能。
定位功能：
需要开启定位功能的时候，X150可被固定在水面船舶上，并与笔 记本连接，操作PinPoint显示及载入软件。
所有的定位信息均可以通过X150查询，无需任何其他硬件设备。
水下需要定位的设备（包括潜水员、ROV,AUV等）对应固定X010或X110信标，也可通过数据端口提供通讯ぷ功能。
在此种模式下，在1km范围内☉可跟踪14个水下信∩标，所有信标的位置信息都能互通。
数据通讯：
使用水下modem功能时，信标可被固定在任一数据链路端，声学连接与标注有地址的数★据包在协议〖的保护下通过声学通讯进行传输，同时也保证了数据的完整性与低误码率。
使用X150信标允许链路端在数据传输的时候获取modem的相对位∑ 置， 与此同时，X010或X110信标∑会提供modem间的距离信息。此外， 内置的信标传▼感器（如深度，姿态，供电电压）数据也可以通过查询modem远程获取。
AHRS
X150与X110信标与姿态〖航向系统绑定，从船载的陀螺仪，加速度 计，磁强仪获♀取数据生成俯仰、侧倾和◣偏航信息，通过通讯口传输给々外部应用。
应用
1）多ぷ信标追踪系统(中小型ROVs,AUVs, 潜水员等).
2）水下设备◥的远程控制及查询
3）AUV或潜水员☆间的定位通讯
4）远程的姿态√，深度，朝向监测
PinPoint软件
PinPoint是一个windows软件应用，可◥以允许用户仅凭一个USBL
信标便能够同时跟踪14个配备了SeaTrac声学信标的水下设备。
PinPoint拥有一系列特点，可帮助用户■处理定位导航等任务， 也包括载入及回》放数据，连接卫〗星定位系统、地理标注、航路 点标注及目的地导航信息，并可实时数据传输至其他兼容系统中。
