一、实验室简介
ErgoSIM人机共驾智能驾驶模拟器系统是北京津发科技股份有限公司基于“人-机-环境”和“人-信息-物理”系统理论，自主创新与配置的针对交通▅安全领域的智能交通〓研究的一种方法。
ErgoSIM人机〗共驾智能驾驶模拟器以ErgoLAB人车路环境测试▓云平台为核心，通过↙实时同步采集多维度人、车、路、环境数据，分析不同环境与任务下人员的状态，进而对智能系统进行评价优化。
二、实验室构成
ErgoLAB人机共驾智能模拟实验室由包含主控观察室(Control Room)和若干间 驾驶模◤拟测试室(Simulation Testing Room)或☉者虚拟现实实验室（VR/Simulation LAB）分别布置如下三大实验平台：1、交通场景︾编辑∞与自动■驾驶仿真平台主要布置在■主控观察室、2、基于驾驶◢模拟器的 多模态数据同步采集平台分别布置在实验测试室、3、多模态数据分析与人工智能应用平台主要布置在主控观察室。
1、人机共驾智能模拟实验室(交通安全与驾驶行为研究方向、智能座舱HMI人机交◣互评估、自动驾※驶仿真验证评估、ADAS/AD算法ㄨ仿真验证、DMS测试)
2、车辆人机工程虚拟仿真※实验室（车辆人机工程设计■与仿真、基础人机工程研究：人体测量学与生物力学测试、HMI智能人机交互模拟测试、ADAS HUD人机界面工效测试）
3、驾驶行为试验车（自然驾驶行为研究、自动驾驶测试验证、、DMS测试）
ErgoSIM人机共驾智能驾驶模〒拟器系统由ErgoLAB人车路环境测试云平台、ErgoLAB人车路环境综合数据分析平台、交通场景模拟与自动驾驶驾驶仿真验证平台、模拟仿真驾驶环境系统构成。
3交通场景模拟与自动驾驶驾驶仿真验证平台
Ansys VRX是一个全面的交通场景仿真软件套件，包含︾实时车辆模型开发、实时动画软件开发、虚拟驾驶环》境开发以及完备的解决方案。系统提供构建超逼真虚拟世界所需№的所有工具和模型：交通场景模型、传感器∏模型、驾驶员模型、TA 自动♂化测试、TADAS控制算法仿真集成、车辆模型、场景DEMO，以及完整的光环境模拟数据库。
4模拟仿真驾驶环境系统
实车驾驶模↓拟座舱：具有真实的◆汽车驾驶室与主动力反馈系统★以及操作控制→，可支持6自由度平台。
沉浸式仿真驾驶场景：以视景仿真实现”沉浸感、交互性“虚拟环↙境的构建，可实现180°-360°的视景输出。真实的驾驶操纵感受：采用多自由度汽车行驶动力学模型，精确解算每一时刻车辆的运动姿态。
采用仿真∑数据库驱动模拟环境，搭建环境模拟】舱，进行声、光、振动、微气候等物理环境模拟，并同步采集与分析模拟环境下的多维度人机环境数据。
1ErgoLAB人车路环境测试云平台
ErgoLAB人车路环境测试云平台能同步采ξ集人、车、路、环境的数据◥。驾驶员的视觉ζ 信息数据、驾驶员生理々变化数据、驾驶员∑脑活动数据，脑电与近红外、驾驶员行为绩效数据㊣ 、驾驶员动作捕捉数据、驾驶员状态数据、道路环境数据、车辆数据、时空数据、生物力学数据等。
2ErgoLAB人车路环境综合数据分析平台
ErgoLAB人车路环境综合数据分析平台ζ 能对人、车、路、环境的数据进行定量化的分∮析。
1、行为♀分析系统
系统实现行为的自动编码与手动编码，数据统计包括基础数据统计(发生时间、频次等)、行为交互分析(两种或多种行为同时发生的时间、次数、概率等)、行为顺序效应分析(行为之间的多层次数据统计)，所有行为编码数据均可进入时空分析。
2、动作︾捕捉分析系统
系统通过3D 数字□虚拟人，监测各关节位置◇的Flexion/Extension弯曲/伸展、Abduction/Adduc- tion外展/内收、Rotation旋转、AngularVelocity角速度等，实现对个体动作和姿势的实时视觉反馈，并对风险姿势动作自动进行∮预警。
3、时空ζ行为分析
可得驾驶过程中可视化人迹地图与时空热力图，可以直接呈现数据、表达现状、预测趋势。
4、车辆数据分ㄨ析
车辆基础数据分析，包括行驶轨迹、航向角、横摆◤角速度、瞬时转向半∮径、道路坡度以及质心侧偏角约束、摩擦圆约束等行驶稳定性分析。高级分析功能，综合计算多种数据源进行汽车基本性能的测试分析、汽车稳定性测试分析、加速度测试分析以及方向盘、脚踏⊙板等测试。
5、面部表情分№析
实时自动编码面部表情状态，包括高兴、悲伤、厌恶、恐惧等，监测头部位置坐标，精确计※算情感效价以及多种微表情数据，结合人工智能与机器学习算法， 进一步实现对操作人员的分心、疲劳、应激等状态的自动识别以及特定条件下的预警反馈。
6、生理信↓后分析
生理◥分析系统包括HRV心率变异性分析软件、EDA皮电分析软件、RESP呼吸分析软件、SKT皮温分▲析软件、EMG肌电分析软件以及General一般性分析（环境数据、眼电数据等）软件，并进行时域分析、频域分析、非线性分析、可视化报告以及信号的特殊︼处理与统计分析。
7、眼动分№析系统
系统⌒包括眼动处理、眼动状态分析（ 注视、扫视、眨眼等）、可视化分析（热点图、轨迹图、3D图等）、AOI数据统计、注视AOI的序列性可视化分析以及VR-Plugin虚拟场景的眼动交互数据统计。
8、脑电分析系统
脑电分析系统可实时监测个体的脑区热图，以及⌒ 精确的信号处理与统计分析，包括时域数√据（平均幅值、最大/最小幅值等），频域数据（δ波、θ波、α 波、β波、γ波、自定义频段），时-频分析以及→注意力指标、疲劳指标统计，如SMR波、α/β等。
9.近红外分析系统
近红外分析系统可实时检查个体的脑血氧饱和度的变化，以及◆精确的信号处理与统计分析。
三、实验室功能特点
1智能人机︻共驾过程中人-车-路-环境同步采集与▽分析ErgoSIM人机共驾智能驾驶模拟器★能够实现各种车-路-环境的○搭建，结合ErgoLAB人机＠ 环境测试云平台，能够实现人机共驾过程中对人-车-路-环各维度的数据的同步采集与分析，为解决人机共驾过程中的相关问题提供助力。
2交通场景模拟与自动驾驶模拟仿真环境
自动高效的交通场景仿真，包含全面的交通场景仿≡真软件套件，包含实时ξ车辆模型开发、实时动画软件开发、虚拟驾▲驶环境开发，可实现不同形式的研々究需要。
3结合智能算法的人员状态识别
通过行为范式实验的状态诱发、或主观问卷、量表评价结果，建立带标签的多通道客观定量化数据，结合机器学习算法，进行模型的自定义训练，实现人员』情绪、认知、应激、负荷等状◥态的智能识别。
四、定制开发与联合实验
津发↓科技具有完备的软硬件研发团队，支持联合订制开发，可与高校、科研院所等进行产学研合作，实现理论与算法结合转化科技成果。公司同时具备专业的科研实验团队，团队人员均具有专业研究背景，搭建产学研合作与资源共享实验平台，提▂供实验设计-数据采集-数据处理-统计分析全流程的联合科研与实验Ψ服务。
五、厂家介绍与联【系方式
北京津发科技股份有限公司是高新技术企业、科技部认定的科技型中小企业和中关村高新技术企业，具备自主进出口经营权；自主研发的人因工程与工效学相关技术、产品与服务荣获多项省部级科学技术奖励、软件著作权和省部级新↘技术新产品（服务）认证；通过了欧洲CE、美国FCC、欧盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多项国际认证和防爆认证。
津发科技设立人因工程专业的学术科研团队、技术团〇队及研发团队∩，并通过多年与科研机构及▓高校的产学研合作，积累了人因与工效学领域多项核心技术，以及基于机器学习等人☉工智能算法的状态识别和人机工效评价技术与研究方法等！津发科技的实验室规划建设技术团队提供技术支持及售后服务，从实验室建设的规划与布局，到设备的培训与指】导，多角度的进行实验室「建设的全生命周期的服务。
