qb SoftHand 是一款1:1 的仿人手夹爪。因为qb SoftHand 有19 个关节，所以它能够轻松抓起任何形状的物体。qb SoftHand 分为研发版和工＠业版，研发版含有丰富的软件接口，工业版更适用于工业环境。
qb SoftHand 五指灵巧手主要技术规范：
? 柔性，灵巧，适应性强，可以用于各种工业和协作机器人
? 一个电机协调下的19轴灵巧手。
? 指关节自复位，无需特殊定位和校准
? 指尖捏紧力可达62N
? 捏√紧状态下，额定负载可达1.7kg
? 张●手到握拳仅需1.1s
? 通信简单，支持USB和RS485
? 可在ROS系统下二次开发
? 优傲机器人々官方UR+认证
? 重量轻：500g
? 反馈变量：电机位置和电机电流
