产品介绍
ROBOROT ARM PRO仿人机械手臂共有11自由度。其中：臂有6个自由度，手有5个自由度，手指采用直驱伺服电机驱动方式，更符合人体构造原理，外观简洁、结构精巧。机械臂采用自主研发的一体化伺服关节，结构紧凑，不仅可以实现用户对长时间演示体验的需求，还可以做一些实物抓取项目，配合新一代的运动姿态捕捉服，使得机械手臂动作更＠加方便、灵活。
功能描述：
1、写功能：机械臂根据给出的各个关节转角转动；
2、读功能：机械臂主控可读出▲当前状态各个关节的转角，以十进制返回；
3、函数封装（关节角度/电机角度），用户▂直接调用；
4、录制动作组（可供机械臂录制八个动作组，方便用户进行演示操作）。
参数一览：
机械手 | 机械臂 |
l 关节总数： 12个 l 自由度： 5DOF l 力传感器： 5个 l 力传々感器分辨率：0.5N l 指尖重复定位精度：0.2mm l 四指握力： 0-10N l 拇指之间握ξ 力： 0-15N l 工作电压： 6-8.4V l 静态电流： 0.31A l 空载运动平均电流：1.5A l 握力抓取： 5A l 通讯接口：RS232/RS485/CAN | l 自由度： 6DOF l 重量： 约4kg l 负载能力: 约1Kg l 末端控制精度：0.5mm l 重复定位精度：1mm l 单侧手◆臂总长： 680mm l 有效工作半径：300mm l 平均/大功率：约25W（待机5W）/约50W l 关节转速：180°/s（1-5）360°/s（6手腕） l 关节范围： 0°～180°/ 0°～90° l 外壳材质：ABS（喷漆颜色可定制） l 骨架材质： 6061-T6铝合金 l 控制方式：TTL串口、体感服（选配） l 供电要求：24V DC10A l 设计总寿命：3000小时 |
