工业机器人运动结构创新平台，以机电传动为基础，以运动控制为核心，围绕机器人领域的应用，设计一系列通用机械结构件、标准化的电气接口及丰富的末端执行器(气动手指、雕刻主轴、3D打印头、激光雕刻头及柔性顺摆组件)，参考CDIO教学模式，以提供多种工业典型机器人应用开发项目为实训案例，通过项目驱动方式将机电传动技术、自动控制技术、运动控制技术、机器人技术及机器视觉技术融入具体的项目开发案例中，让用户“做中学”“学中做”，极大激发用№户学习主动性、积极性及♂创造性。
通过各种模块的组合和控实现并体现了现代工业特别是制造业中大多数设※备的机械结构和控制特性，并可以模拟CNC数控加工、3D打印等现代数字化设备的特性。本平台旨在培养学生对机电传动结构认知能力、电气控制系统分析能力及运动控制算法设计、图像处理等的能力。采用项目驱动方式全面培养学生分析问题、解决问题及◤动手实践能力，相比传统的让学生通过实♀验学会理论知识，同样注重学生应用所学机械设计、电气驱动、运动控制及机器人技术理论知识解决实际工程问题的能力。
产品特点：
模块化设计理念←，可以拆装重组；
可扩展其他模块，组装成更工业典型机电结构；
总线式控制，布线更加简洁，控制更加方便；
电气接口设计统一，支持快速插拔；
六轴运动控制器，网口通信方式；
支持直线插补、圆弧插补；
控制程序源代码开发放，支持二次开发设计；
可选配绘画笔、3D打印、激光雕刻、电主轴、视觉∮等多种组件。
组装类型：
PT转台、SCARA机器人、欠驱动机器人、冗余并联机器人、直角坐标机器人、六自由工业机器〓人、DELTA并联机器人、XYZ运动平台等
