智能园区巡检机器人平台是公¤司新推出的一款基于四轮全驱移动平台开发的园区巡检机器人，它在移动机器人平台☆上集成了定位导航系统，视频检测系统，信息远程传①输系统等，基于ROS机器人操作系统使之可以完3维地图构建，巡检信息远程回传，机器人远程信息交互，园区日常巡检等功能。
机器人运行参数
技术参数名称 | 标准参数值 |
车身尺寸（mm） | 不大于长】度900mm ，宽度600mm 高度1400mm，可升降设备台不计入 |
本体重量（㎏） | 不大于110kg，可载载荷」不少于20kg，可拖拽负荷不少于150kg |
运动方式 | 无轨化◤自行走 |
系统自■持能力 | 无外部电力供给下，不小于5小时 |
行走速度（m/min） | 双向0-30 m/min 可调 |
行□走停止精度 | ±0.06m |
转弯半径 | 无转弯半径，在平面地面上可原①地掉头，90°弯╳角直接通过 |
爬坡能力 | 不低于俯仰10° |
刹车距离 | 不大于0.5米 |
车体材质◣要求 | 车身材质达到G3防腐规格，所采用自走运动部件的磨耗指标不低于100，牵引力↓不低于B级 |
供电方式 | 24VDC电池组 |
通信带宽 | 不大于4M bps |
行走定位点数 | 可行走不少于1000点的『定位位置 |
行走安全防护 | 前方异物感知雷达⌒ (双向)，探测距离3－5米 |
监控系统(CCD CAM) | 360°高清摄像机▓ |
通信 | 无线通讯，支持以太网通讯协议 |
照明 | 配备机载供电照明系▼统，可设定开启关闭条件或遥控开关，亮度不〗小于500LM，照明距离不㊣小于20米 |
