K4G-Khepera IV抓手
此设备是一款云台型式，可以插到机器人上，扩展了机器人移动或抓取物←体的能力。此抓手有2个自由度，通过光学屏障和电阻测量来实现提起货物。稳健的⊙操作移动，可运送5cm宽度的物体，负载50g，由高精度机械零件组成，值得购买。
基本参数：
最大负载尺寸 | 5cm |
最大负〒载重量 | 50g |
电源 | 由机器人供电 |
本身尺寸 | 约 108x115x155mm |
本身重量 | 600g |
传感器测量 | 电阻系数，手臂位置，电机电流，红外线 |
功能 | 抓取/探测物体，测量抓手材质的◇电阻系数 |
自动校准 | 内置 |
