产品介绍:
智能佳机器人制动器的DYNAMIXEL PRO产品线是ROBOTIS公司新推出的大扭矩机器人舵机系列。这是一款集成舵机,集合了齿轮减速系统,控制器,驱动器及网络构建,机器人关节所有的系统特色都整合到这款模块化的舵机中。DYNAMIXEL PRO实现了可拆卸的减速摆线齿轮,小而轻的摆线可轻松负载高齿轮比的舵机★设备,同时摆线齿轮也更耐振动和冲击,从而最大降低齿间隙。 通过控制算法来控制舵机的位置,速度及电流。这些舵机具有难以置信的大功率,高精度,大扭矩(相当于EX-106的四倍),已获多项专利认证, 多合一制□ 动器,令其适用于各种尖端舵机的工业应用及学术研究. 使用ROBOTIS框架系◆统的DYNAMIXEL PRO, 你将能够快速创建各◎种不同的系统和产品。
1、体积小、扭矩大
2、驱动设备高度集成
3、金属¤外壳坚固且耐
4、提供多种控制算法
5、高精密控制齿轮摆线控制
6、摆线式可拆卸减速齿轮箱(直线、直角、皮带)
7、使用电流传感器控制扭矩
8、具有温度、压力、电压等保护
9、安装位置方便
10、PID控制检测位置
11、多种通讯物理层 (RS-485/CAN/TTL/Ethercat)
12、多种可选框架,适合搭建大型人形机器人,工业小型机▼械手臂等
1、多功能应用程序块类型结构
2、适合全面机器人系统的性能
3、各种可选架构件