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AI-PRJM系列关节模组
集成高性能∑ 力矩电机、高精度双位置传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器、制ζ动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度♀、高可靠性的需求，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保证关节的正常使用；集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法，使其控制更稳定。
特点及优势：
1、驱动和电机有机结合，实现驱动一体化；
2、具有双编码器，实现更多算法；
3、拥有EtherCAT、CANopen等通讯协议，方便用户使用；
4、通过十多项安全检测，安全可靠；
5、输出力◎矩大，传动效率高。
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