一、 概述
伺服电机控制的动三轴试验系统是一套高端的研究和测试土动力特性的实验室设备，主要用来进行应变为10-4~10-2范围内的砂土液化试验、土的动强度试验、模量阻尼试验，测定试验过程中的动应力、动应变、孔隙水压力、动弹性模量、动阻尼比等相关数据。具有动、静轴向应力，侧向压力和孔隙水压力，轴向加载程序等控制功能。
二、 主要特点
高精度电机控制 | 可以实现小应变的静态三轴试验，亦可实现大应变的动三轴试验 |
可脱Ψ 机运行 | 仪器内置数据存储系统，代试验完成从仪器上传数据至电脑存储及处▃理 |
水下荷重传感器 | 荷重传感器放置于压力室内，与土样直接接触，减少摩擦力及外部因素对试验结果的误差 |
可更换的荷∞重传感器 | 根据用户需求，可以选择不同量程（3KN、10KN、30KN等等）以实现不同软硬程度的土试验 |
高精度☉比例阀 | 可以实现控制围压稳定精度达到0.1kPa |
可更换的底座和试样帽 | 实现在Ψ同一个压力室内进行不同直径的土样试验（39.1mm、61.8mm等，亦可定制各种尺寸） |
应力应变双控制模式 | 即可实现应变控制的动态试验，也可实现应力控制的动态试验 |
三、 可进行的试验
固结排水三轴试验（CD），固结不排水三轴∩试验（CU），不固结不排水三轴试验（UU），应力控制或应变控制动态加载试验、土的渗◣透性试验
四、 升级选项
弯曲元试☆验、霍尔效应局部应变传感器、LVDT局部应变传感器、非饱和土试验、温度控制试验
五、 主要技术参数
1、 作动器：高精度伺服点机
2、运行频率：2Hz（标准）
3、 轴向力：配水下传感器→，耐压可达到7Mpa，量程3KN，精度<0.1%F.S，分辨率1N
4、 轴向变形：量程100mm，位移精度<0.1%F.S，分辨率0.001mm
5、 围压：量程900Kpa，精度<0.1%F.S，分辨率1kPa
6、 反压：量程2Mpa，精度<0.1%F.S，分辨率0.1kPa
7、 孔隙压力：量程1Mpa，精度<0.1%F.S，分辨率0.1kPa
8、 体积变化：0-250ml，精度<0.1%F.S，分辨率0.01ml
9、 剪切速率：0.001mm/min~30mm/min，无级调速
10、 试验尺寸：φ39.1mm、φ61.8mm（其他尺寸可定制）
11、压力室耐压：7Mpa
六、 系统组成配置和选项
1、 数据采集和数字控制系统
该系统采用32位高速ARM处理器，配合数字电路对位移和荷载进行闭环控制；配有24位数据采集（A/D）；配有高精度比例阀，能够精确、稳定的控制围压压力；配有800x600液晶显示触控屏，显示各项试验指标；配有高速RJ45网络口，实现与计算机软件通讯；
2、 高精度伺服电机加荷系统
采用伺服㊣ 点电机控制加荷加荷系统，能高精度实现轴向位移和压力的控制；
3、 高精度压力/体积控制器（可根据ω需求定制更大量程）
配备一套2MPa/250cc压力/体积控制器，用于控制反压的控制及排水量的测量，可实现恒流和恒压两种加载模式；内置过载过压保护装置，压力测量精度为满量程□ 的0.1%，分辨率为0.1kPa，体积测量精度为满量程的0.1%，分辨率为0.01ml
4、 水下荷重传感器
内置3KN水下荷重传感器，耐压可达到7Mpa，精度为满量程的0.1%，分辨率0.1N
5、 计算机数据采集处理软件
一套集¤控制、采集、处理与一体的软件平台，利用网络通讯，实时控制试验的进行；具有数据采集功能，可脱机运行，待试验完成由仪器读取数据；具体数据处理功能，绘制摩尔包线，计算C、φ，绘制滞回圈等等
七、 部分试验数据及结果
