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中科浩电
F260-S3
上海园南中学
详细说明
空中机器人概念
空中机器人是涵盖了机器人及无人机∏相关学科知识点,可以靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
2、空中机器人硬件平台介绍及与其它产品兼容描述
F260系列空中机器人是一款包含了机器人及无人机知识点的综合教学平台,也是一款全开放,能够与市面创客类电子积木套件,模块化机器人,3D打印机ξ等厂家进行有机配合,让每个产品不再单一,有机结合后完成更多♀新的教学知识点。
(1)、F260系列空中机器人硬件♂介绍:
l 核心组件:Arduino 主控、飞行控制器ζ
l 传感器组件:超声波传感器、气压计、陀螺仪等
l 机械结构组件:碳纤维机Ψ身,丰富的拓展接口,非核心部件可3D设计
l 驱动组件:电机、电子调↘速器
l 软件编程▓平台:Mixly、Scratch For Arduino
(2)、F260系列㊣空中机器人开放式结构特色:
( 3)、F260系列空〖中机器人与乐高积木散件的结合
F260系列空「中机器人机身配备插件接口,能够兼容乐高等厂家积木散件,学生可利用积木散件在空中←机器人上拼←接自己想象的各种形状,让空中机器人变的更有创意,外观▆变的更加靓丽。
(4)、F260系列空中机器人与电子积木的结合
电子积木模块种类繁多,功能丰富,将电子积木通过拓展接口和╲空中机器人搭建在一〗起可以创造更多的可能性。比如搭建空气〒质量报警气象站,空气质量传感器搭建在空∞中机器人上面通过蓝牙WIFI模@ 块进行通信,空中机器人自主飞行到目标区域采集数据,将空气质量数据反应在点阵屏上,在这个设计◆中可以通过Mixly对空中机器人和空气质量传感器、主控板、点阵屏、蓝牙WIFI模块进行编程实现系统功能。
(5)、F260系※列空中机器人与陆地模块化机器人的结合:
选用金属模块化机器人套件将LED灯、蜂鸣器、主控板、红外收发传感器、合金材质多孔横梁、模块化寻迹小车与空中机器人搭建在一起,空卐中可移动红绿灯灯塔并具备报警功能。再将LED灯带通过合金多孔横梁固定在空中机器人下方,将两套红外线收发装置安置在空中机器人和模块机器小车上进行空地对战,当任意一方▃的红外线将另一方灯带全部击灭,则视为胜利,另一方报警△出局。考验学生策略及整体系统搭建能ξ力,是检验各个模块学习的程度,通过项目主题锻炼学生综合能力。
(6)、F260系列空中机器人与3D打印技术结合ξ :
3D打印技术能够创造对事物更真实可靠的探索机会,物理课中【的许多抽象概念通过让学生动手设计『一些由3D打印组件组成的小电路和小装置,变成有趣的课○程。空中机器人非核心部件、拓展部件、个性外壳都可以3D打印。 与3D打印相结合更是相得益彰。
3、空中机器人智能控制特色
(1)、一键程控飞〖行
一键程控飞行及定点投放,F260-S1在场地起始位一键开启后,自动升高※到离地1米高度,然后保持在两侧墙壁的中间位置向前飞行,到离起始位3米时保持空中悬停姿态,自动放下小球,然后继■续向前飞行三米,降落到指定区域。
(2)、图形化程控飞行
F260支持①图形化编程。支持Mixley、Scratch For Arduino图形化编程环境。
(3)、超声波避№障
超声波避障,F260-S1超声波避障功能,可以通过超声波规避♂障碍,使得操作更安全,还支持定距巡航,定高悬空等◎功能。
(4)、模拟飞行
模拟飞行使用随机配备的飞行模拟器,空中机器人实际飞行之前要进行模拟飞︾行训练,掌握无人机操控的基本技巧,减少实际飞行中的失误和降低炸机概率.
(5)、实际飞行场地
实地々飞行为了保障安全请务必购买飞行场地,在掌握一定的飞行技巧后,可以进行实际操控,将试飞活动安排在实操飞行场地中进行,安全的飞行环境不仅提供更好的保◤护,同时■可以进行大胆的飞行训练。