白鲨MAX是一款智能水下观测型机器人,具有操作简单、姿态可控、环境适应能力强的特点。本产品采用四旋翼式垂直推进器+两水平推进器动力布局,可实现ㄨ仰俯、横滚、航向三轴姿态调和前后、垂直方向运动;使用动力配平和姿态控制,使ROV在复杂水况下也能轻松完成观测工作;操作上可以采用遥控手柄、手机、平╳板电脑等来实现对机器人的控制,非常便捷。本产品广泛应用于海洋牧场观测、管道检查、水下(河流、湖泊、海洋等)探索、危险区域调查等应用@ 领域。
可选搭载(额外高清摄像头、机械手、声呐、水质传感器、超声波▽测厚仪、水下定位等)
搭载机械手 搭□ 载前视声呐
ROV规格 |
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尺寸 |
590mm×510mm×3300mm (长×宽×高) |
重量 |
15 kg |
功率 |
600W |
输入电压 |
220V AC/36VDC |
工作深度 |
200m |
推进器 |
水平2个,垂直4个 |
航行速度 |
最大4节 |
传感器 |
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航向 |
分辨率: 0.1度,精度± 2度(典型值),航向稳定性± 1度 |
深度 |
分辨率: 0.01m,精度± 0.2%(典型值),定深稳定性± 0.05m |
温度 |
分辨率: 0.01℃,精度± 0.8℃(典型值) |
姿态,横摇,俯仰 |
分辨率: 0.1度,精度: 1度(典型值),定姿态稳定性▂±1度 |
状态检测 |
温度、压力、湿度、漏水监控 |
观测系统 |
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摄像头▲数量 |
1个内置,可额外搭载外置摄像头 |
分辨率 |
内置摄像头1920×1080 |
焦距 |
内置变◥焦摄像头2.8-12 mm,外置1.2mm |
云台范围 |
内置云台:水平: -60度到60度,垂直: -60度到50度(角度值) |
照明灯 |
2×10W (高亮LED), 外置▓摄像头搭配20W高亮LED |
搭载(可选) |
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机械手 |
单/多自由度 |
传感器 |
声呐、水质传◥感器等 |
控制方式 |
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遥控器控制 |
WIFI无线连接 |
手柄+电脑 |
蓝牙+WIFI无线及USB等有线连接≡ |
手机控制 |
WIFI无线连接 |
序号 |
名称 |
数量 |
报价(万元) |
1 |
白鲨基础版含控制箱,100米缆,遥控手柄 配2个摄像头 |
1 |
20 |
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单功能机械手 |
1 |
5 |
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2 |
鱼类标记T标记 |
20000 |
3 |
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