恒拓“HT500”系列◆空中机器人实验开发平台，采用基于STM32F4的恒拓系列飞行控制器，采用500mm轴距四旋翼结构，通过搭载的高分辨率摄像头、光流测速传感器以及超声波测距传感器可以获得地面上的道路信息和高度信息，识别并跟踪地面上的黑线轨道，目标识别并且追踪。起飞、精准巡线、悬停、转弯、精准降落全程均可自主完成，同时支持用户手动遥控操作飞行，可完成飞行避障、目标物抓取与投掷、航拍等任务。
“HT500”采用Keil MDK开¤发环境和C语言编程，开放源代码和通信协议，入门简单，程序通俗易懂。用户可在此基础上进行二次开发，实现更多功能，可提供Windows、Android、iOS、Linux等多种平台地面站软件平台，通过地面站可获取当前无人机姿态、高度、位置等信息，并可设置起飞高度、巡航速度等参数，并支持无遥控器飞行。
