大型六自由度动感运动平台
产品介绍：
驰疆科技（天津）有限公司自主研发♀的新一代高精度六自由度大型运动平台，其主要上、下两个平№台，电缸及驱动装置，平台控制系统及附件等组成。下平台固定在底座上，控制系统通过控制六个电缸的协调伸缩运动，从而带动上平台做六自由度运动——绕X、Y、Z轴的平移及转动，以★实现对各种运动姿态的模拟，具有运动范围大、负载大、动态性能优异、逼真度高的特点。
产品性能：
1、承载按需定制，全新『的模块化组合及自由灵活的系统集成，可以满足客户不同的需求。通过采用不同舱体，搭载座椅、操纵杆、屏幕或虚拟现实头盔等设备，不仅可以适配各类游戏、动感电影院等大型娱乐休闲项目，而且还可用于地震模拟、军事训练环境仿真及科研实验需要。
2、数字化电机伺服控制系统
传统的液压伺服控制技术需要传感器实时检测油缸的运动状态，控制系统根据预先的控制输出与传感器检测的油缸状态之间的差值决定控制系统输出量的变化，从而实现运动调整。我公司自主研发的六自由度动感运动平台直接运用计算机控制系统解※算位置和缸长，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，实现平台的六个自由度动感运动，保证了运动的平滑性以及高仿真性，减少动感漂移和失真，性能全面超越液压装置。
3、采用自主研发的控制系统，实现了过载自动降载、掉电动态制动、电网电压补偿和网络化通讯等关键技术功能。内置传感器能够及时检查运动异常，同时配备不间断电源，保证设备断♀电安全。
4、全新的动感运动控制算法，大大提高了平台运动模拟的逼真和平台的∴安全性。
技术参数：
负载范围：200kg~2000kg；
俯仰范围：-15°~ +10°；
横滚范围：-15°~ +15°；
偏航范围：-20°~ +20°；
平移范围：±300mm；
平移速度：10mm/s~30mm/s；
旋转速度：1.5°/s。
