WHITEBOARDUNOBTbot机器人控制器，是一款ArduinoUNO的兼容控制器。采用ATmega328P为主控，在原有Arduino328P官方电路的基础上，引出所有管脚，带标准3PINGVS传感器接口（D0&D1用于蓝牙连接），能自动识别」并切换外部供电和下载器供电，确保其能可靠的工作，通过下载器，可以对控制器下载程序、修改蓝牙参数，同时自带2路1000mA输出能力的直流电机驱动器，可以轻松的驱动各类机器人电机，免去您购买驱动器以及繁琐的连接线，采用免螺丝端子，方便导线直接连接电池、电机引①线等，背板带有蓝牙模块，可以给你的机器人和同伴或者主人您交流的机会，在软件上完◣美支持Ardublock！
UNO BTbot控制器是Arduino Uno为核心，采用CP2102下载器下载设计，不光可以下载程序还可以给控制器供电。控制∴器上配有0.5A的复位保险，以起到保护电脑的作用。控制器上搭载了复位按键，电√源指示灯（一个红色LED）、串口指示灯（两个绿色LED）。测试D13引脚的指示灯（一个蓝色LED），以便监视作⌒ 用。控制器实现了把模拟口和数字口的引脚全部引出，可供用户外●接扩展模块使用。控制器不▽光可以USB的5V供电，还可以采用6V~12V的外部供电。控制器上带有电机驱动，可直接控制一般实验用的机器人以及小车，不用再外接电机驱动就可以直接控制ω 直流电机的转动的速度和方向了，是△不是很方便？此产品还搭载了蓝牙模块，可以实现手机遥控，蓝牙通信等功能▂。
I/O介绍：（数字口，模拟口，D13（LED）引脚）
数字口：
控制█板已经引出12个数字口，为D2、D3、D8~D13这8个引脚。（D0(RX)和D1(TX)为TTL串口，这里没◥有引出）其中D2、D3为外部中断；D3、D9、D10、D11提供8位的PWM输出；D10（SS）、D11（MOSI）、 D12（MISO）、D13（SCK）支持SPI通信；D13（LED）为主控板上直接接蓝色LED的引脚。
模拟口：
控制板已经引出←8个模拟口，为A0~A7这8个引脚。其中A4（SDA）和A5（SCL），支持I2C通信使用。
电机驱动：（哪个引◣脚控制电机，怎样调速，怎样正反转）
D4、D5、D6、D7为控制电机的引脚。当使用电机时≡，把直流电机接在主控板上的端子的AO1、AO2处，或者BO1、BO2处，也可以分别各接一个电机。之后把外接电源的正极接在端子的VIN处；把外接电源的负极接在端子的GND处。
（一）下载设置：
用下载器ξ连接UNOBTbot控制器，注意下载●器的RX，TX要与目标板RX,TX交叉连接，左侧开关置”NC“,右侧╳开关置”DL“;
（二）蓝牙参数设置：
用下载器连接UNOBTbot控制器，注意下载器的RX，TX要与目标板RX,TX交叉连接，左侧开关置”NC“,右侧开关置”BT“,蓝牙指令参见蓝牙设置▓手册;
（三）蓝牙与手机通信；
下载测试程序至UNOBTbot控制器，用手机端APP”蓝牙串口“连接蓝牙，配对密码”1234“，连接成功后，绿色灯闪烁熄灭，蓝色灯亮起，此时透过蓝牙，可以和控制器通信。
UNO Btbot专用下载器
