莱德→罗伯特（北京）科技有限公司
全向机器人底盘FQ
莱德罗伯特（北京）科技有限公司
Rev1.0 2016-5-30
莱德罗伯特（北京）科技有限公司致力于开发︽出在研究领域和教学领域具有
更高使用性能、更高可靠性的机器人平台。
Lad Robot FQ 移动机器人底盘适合从零点起开始研究的机器人本体。
大功率伺服电机+工业伺服驱动器+专业机器人控制板，实现底盘精确控制。
可以通过RS485 接口发送通信指令，控制车体运动，实现用户想要的操作。
一、全向移动机器人底盘
效果图实物图
二、功能描述：
1、通过RS485 接口，可以实现指令★控制履带底盘的前进，后退，左转，右转及
停止功能。
2、可以使用手柄遥控车体运动，可以应用于调试模式。
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三、参数：
名称参数
型号Lad Robot FQ
长（CM） 60
宽（CM） 80
高（CM） 25
底板高度（CM） 3.5
自重（含电池）（Kg） 40
最大负载（Kg） 50
电池系统24V 10Ah 锂电池
本机运行时间≡（小时） 3-6
充电时间（小时） 3
驱动4 轮驱动
电机直流伺服电机
最大运行速度（CM/S） 80
履带宽度（CM） 5
转弯半径（CM） 0
最大爬坡度（%） 15
运动地形室内地面▲
四、控制方式：
序号名称备注
方式1 手柄遥控通●信频率：2.4G
手柄类型：航模遥控器
方式2 协议通信控制物理接头：DB9
电气接口：RS485
通信协议：MODBUS
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五、货物清单
序号名称数量备注
1 全向底盘1 台
2 底盘充电器1 个24V 3A
3 手柄遥控♀器1 个通信频率：2.4G
4 手柄充电器1 个11.1V
5 485 通信线1 个USB 转485，用于测试。
6 配货单1 张
7 使用说明↘书1 份
8 通信协议1 份
六、联系方式
公司：莱德罗伯特（北京）科技有限公司
七、技术交流
如果有机器人相关的咨询问题，可以通过邮件联系我们，我们公司有专业技
术人员▃和销售人员会定期回复邮件中的咨询问题。
