| 产品用途 | 主要用于江河流域的水文流速流量的测量。 | ||
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技术参数 及 功能 |
船体参数 | 型号 | C135 |
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船体尺寸（长×宽×高） 船体重量 |
尺寸规格：1350 mm×600 mm×230 mm（含推进器船长146cm） 自重：20kg（不含所搭载的业务单元） 船体小，重量轻，方便搬运携带。 |
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| 标准排水量（标排） | 28kg | ||
| 荷载能力 | 8kg | ||
| 抗风浪等级 | 风级：5，浪级：3 | ||
| «船体材质 |
采用高强度、无磁性复合材料，该材料是由S级无碱玻璃纤维经编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。 具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特性。 |
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| «设计形态 | 载重型三体滑■行艇，重心低航行稳。 | ||
| 安全防护及防沉设计 |
具有防水防撞防磨损装置，船体带有警灯、警报器等警①示装置。 采用闭孔泡沫填充、全封闭防水和上下隔舱等防沉设计。 |
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| 船体颜色 | 船体颜色可ㄨ定制，支持环境保护标语印刷，可做标语宣传。 | ||
| 动力参数 | ««动力装置 | 3组喷水式推进器，与船底齐平，可浅♂水投放，具有防水草缠绕设计。安全可靠性高、易于安装维护及便于携带。 | |
| 续航时间/续航能力 | 巡航2小时（3.5m/s下），高速1小时（5m/s下） | ||
| 经济航速 | 3.5m/s | ||
| ««最大航速 | ≥5.5m/s | ||
| 推进器电机类型 | 直流无刷电机 | ||
| 推进器数量 | 3组（含备用推进器） | ||
| 主动力装置 | 2组喷水式推进器 | ||
| 备用动力装置 | 1组喷水式推进器 | ||
| 舵机数量 | 2组或3组防水舵机（含备用舵机） | ||
| 舵机扭力 | 舵机扭力：≥110公斤 | ||
| 舵机防水等级 | 舵机防水等级：10米水深压强 | ||
| 供电系统 | 供电类型 | 高能锂离子聚々合物电池 | |
| 电池容量规格 | 24V20Ah | ||
| 电池组数 | 2组 | ||
| 充放电次数＠ | 不少于500次 | ||
| 充电接口设计 | 船体外部预留接口可直接充电 | ||
| 供电管理 | 控制电路设有电源管理系统，科学管理电池能量。 | ||
| 安全设计 | 系统具有过电过热保护和充电保护功能 | ||
| 快速充电设计 | 支持大电流专用充电器，充电电流可达10A。 | ||
| 主控系统 | 主控制器输入电压范围 | 12 ～ 24 V | |
| 控制频率 | 1 Hz | ||
| 驱动控制系统功能 |
接收智ㄨ能遥控器的手动指令并执行，支持通过遥控器完成全部的航行控制。 接收并执行地面基站的任务指令，并完成测量、定位、姿态等各类数据的采集与传输。 |
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| 方向控制方式 | 摆动舵机转向 | ||
| 失联保护 | 地面站与船信号失联时可自动回航至指定位置（如原出发点） | ||
| 遗失追踪（选配） | GPS定位、当前位置短信查找 | ||
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导航定位系统 （选配） |
导航模式 | 手动模式和自动模式 | |
| 导航系统 | 支持GPS/北斗系统，或配置客户指定的RTK、GNSS设备 | ||
| 高精度GPS接收器技术指标 |
水平定位精度：1.5 米，速度精度：0.1m/s； GPS接收灵敏度：-160 dBm，GPS更新速率：5 Hz； 朝向精度：0.1 度，朝向重复性：±0.3 度； 倾角范围：± 80度，倾角准确度：±1度（0度- 15度）； GPS冷启动时间：29 秒 。 |
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| 通讯系统 |
船只与地面基站通讯模式 （视遥控距离而定） |
RF射频点对点/5.8G无线高速/4G通信模块 | |
| 船只与遥控器通讯模式 | RF射频点对『点通信方式 | ||
| 手持遥▽控器 |
工作频率：2.4GHz 通信距离：≥1km 通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。 |
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| 地面基站 |
工作频率：915MHz / 5.8GHz / 运营商4G通信网络 通信距离：≥2km / ≥5km / 运营商网络范围以内 通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。 |
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| 遥控天线类型 |
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地面控制基站 （选配） |
无线数据传输电台 （视遥控距离而定） |
915MHz通信模块/4G通信模块/5.8G高速网桥通信模块 | |
| 电台信号转换器 | 支持︼电台信号转蓝牙或WIFI信号，支持电台信号转蓝牙4.0信号，配备独立电池，工作时间不少于8小时 | ||
| 接收中继设备 | 岸基系统和无人船间通信距离超出范围时可中继接收 | ||
| 操控平台 | 三防加固笔记本电脑（军工品质，防水防尘防振，配备体感操纵手柄）或智能平板电脑 | ||
| «自主研发人机交互系统 |
«①拥有系统软件知识产权，出具无人船系统相关软件著作权证书。 ②可下载工作水域卫星地图，并存储和管理。自动导航巡测、任务规划、航线设计等。 ③接收和显示无人船信息，无人船采样任务的总航程数、现在完成航程数、剩余航程数；图形动态显示无人船工作状态（即采样、移动、监测）、位置状态（或经纬度）、朝向、显示船只剩余电量、行驶速度、基站电量等各类信息，对船舱漏水、信号质量、船舱温度、电源余量等工作状态语音报警提示。 ⑤与遥控器对无人船控制权交互转换。 «⑥支持Windows、iOS、Android等主流操作系统。 |
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«««手持智能机应用平台特点 （智能手机/平板客户端） |
支持Android4.0以上系统； 支持任务编辑系统； 支持水质在线监测数据及时共享； 支持软件虚拟摇杆； 支持无人船系统状态监控与显示； 支持任务、数据存储系统。 |
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| 手持遥控器 | 规格参数 |
防水防尘等级IP65， 摇杆数量2个， 摇杆旋转范围↙360°， 重量≤1kg， 自带2.4GHz全向天线。 |
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| 功能 |
手动操控业务单元执行工作任务。 实时显示无人船的经纬度、航速、船载电量等信息，遥控器屏幕显示无人船信息，即船剩余电量、船行驶∑速度、经纬度、遥控器电量； 警报警灯控制； 可随时中断或改变无人船工作任务； 与地面基站对无人船控制权交互转换。 |
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业务单元 （选配） |
ADCP测流系统 |
预留孔位：上下贯穿通孔、可安装ADCP直径0-20cm； 预留ADCP舱：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP换能器安装； 预留电㊣ 台舱：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP数传电台安装； 预留GNSS定位安装支架：支持所有ADCP定位设备的安装固定。 |
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产品配置 及成套性 （视用户实际应用情况而定） |
船载系统 | C135型无人船×1艘（含产↑品使用手册、合格证及保修卡各1份） | |
| 主动力装置×1套（含2组喷水推进器） | |||
| 备用动力装置×1套（含1组喷水推进器） | |||
| 防水舵机×3组 | |||
| 数传天线及安装支架×1套 | |||
| 警示装置×1套 | |||
| 24V20Ah聚合物锂离子电池∞组×2套 | |||
| 通讯系统×1套 | |||
| 驱动控制系统×1套 | |||
| 常规业务单元搭载装置×1套（ADCP抱箍、工装板等）配件 | |||
| 岸基系统 | 2.4GHz带屏显手持遥控器×1只 | ||
| 专用工具及配件 | 导航操控软件、采样控制、水质监测、安卓及iOS应用等软件刻录光盘×1份（视具体配置而定） | ||
| 可移动航空包装箱×1只 | |||
| 无人船帆布袋×1只 | |||
| 1.5m长靠岸拉钩×1只 | |||
| 10A大电流充电器×1只 | |||
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专用工具箱×1套（含密封圈、螺钉、螺母、垫圈、扳手等备※品用件） |
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