AUBO-i系列工业机器人♀是新一代模块化人机协作型机器人，具有负载比大、灵活性高、精度高、易于编程、安全可靠等特点。
非常适合应用于各种劳动密集型加工制造企业，由于其模块化设计致使运营和维护成本大大降低。
AUBO-i 系列工业机器人型号
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型号 |
末端负载 |
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AUBO-i3 |
3KG |
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AUBO-i5 |
5KG |
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AUBO-i10 |
10KG |
竞争对比分析
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Universal Robots （UR5） |
KUKA IIWA （R800） |
Rethink Sawyer |
AUBO-i5 |
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重量（kg） |
18.4 |
23.9 |
19 |
< 24kg |
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最大负载（kg） |
5 |
7 |
4 |
3/5/10 |
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工作范围（mm） |
850 |
800 |
1260 |
922 |
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自由度 |
6 |
7 |
7 |
6 |
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关节范围（°） |
±360 |
±120-175 |
N/A |
±175 |
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最大速度（°/s） |
180 1 m/s |
98-180 |
N/A |
180 |
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可重复性（mm） |
±0.1 |
±0.1 |
N/A |
±0.05 |
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操作寿命（hr） |
35000 |
30000 |
N/A |
30000 |
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售价（美元） |
35000 |
100000 |
29000 |
15000 |
安全性：遨博机器人在每个关节模块内置了传感器，可以检测到外力变化，不论机器人本体的任何部位碰到障碍物，关节传感器都会感应到外力，实现安全停机；机↑械刹车完全抱死的，安全刹车距离指标是1mm。
