中国正从制造大国走向制造强国，其中工业机器人作为一类高技术高附加值的重要基础装备，在汽车工业、航空制造、电子装配和现代物流等规模化生产中确保产品质量与效率方面正发挥着越来越重要作用。
根据职教的发展规划，着力提高教学与专业建设，广州聚立机器人实验室建设方案充分体现机器人发展趋势与应用动向，所展示的机器人类型丰富，涉及内容全面。以结合生产实际的实训为核心设施，注重基础训练，适当兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。建设成为国内先进、特色明显，具有示范代表性的机器人主题实验室。
广州聚立工业机器人实训解决方案增加常用的齿轮传动、同步带传动、蜗轮蜗杆传动、行星减速传动、谐波减速∴等。电气方面从控制柜入手，从电气元器件组成种类及使用方法，到电气设计原理及配线原则等，进而提升卐到 PLC、嵌入式等工业常用控制系统上，并增加电气硬件的原理和组成及详细说明和使用方法等。软件上使用工业设备常用的 VC平台， 可以从最简单语句开始逐渐了解机器人控制软件的编制方法，进而升级到机器人控制算法的数学模型及控制方法等。
机械
1、传动结构与工业机器人一致
机器人采用同步带传动、谐波减速传动、RV 等工业机器人结构，且每一关节具体结构等参照工业机器人研发设计，基本保持一致。
模块化可拆装机器人注重拆装理念，结构上包括工业现场机电设备常用的传动结构，比如蜗轮蜗杆、齿轮传动、行星减速传动、谐波减速传动、同步带传动等，可以在教学中对以上传动结构应用和特点有一个直观的了解，并通过亲自动手拆装，了解传动的基本用
法，对走上工作岗位后能较快适应环境非常有效，并使得学生毕业后的动手能力大幅度提高。
2、结构零件与◤工业机器人一致
机器人均采用★优质碳钢与铝合金材料制造，采用加工工艺与工业机器人基本一致，标准件如轴承等也均与工业机器人相应结构类型一致，教学中可全面对学生进行机械工艺知识和装配原理的讲解，使得学生从基础细节全面掌握机器人技术。
电气
1、电机应用进口伺服电机和优质步进电机
机器人驱动电机选用日本进口富士或松下伺服电机，配套驱动器，完全与工业机器人和工业现场机电设备应用类型♂一致，只不过相应型号小型化，但控制方法和伺服电机调整参数方法都一致，可全面了解电机控制方法和注意事项，掌握编码器等原理技术。
同理也可全面掌握步进电机的原理和控制Ψ方法，让学生全面掌握各类电机的使用和原理，在走上工作岗位后可快速轻松地了解企业机电设备的原理和使用方法。
2、电气控制元件工业化
机器人控制柜内部元件均采用工业化元件，如断路器、接触器、接线端子、控制电缆
等，并严格按照工业设备配置程序进行操作，安全等级与工业设备相比，有过之而无不及
（教学使用更注重安全） 。可提供电气控制原理与配线图，学生可从基础元件学♀起，到电
控柜配置，掌握控制原理的同时，了解注意事项以及接线原理和维护方法。其功能作用在工业现场工作时显而易见。
3、嵌入式控制系统
机器人可采用基于 PC104 总线的嵌入式控制系统进行控制，与工业机器人控制原理一致，可以让学生深层次了解控制方法并掌握机器人控制卡的原理和使用方法。对更高要求的学生以及教师科研都有所帮助和提高。
软件：
控制№软件全面开放
机器人控制程序及算法面向用户全面开放，包括一些不涉及知识产权的源代码也将对
用户开放，将极大扩展机器人的教育内容和意义，对学▲生走上工作岗位后，掌握机器人及
机电设备的控制方法甚至语↑言编程都有重要意义。
