产品概述:
3DM-GX3-25是高性能的微型航姿参考系统(AHRS),它使用MEMS传感技术,集成一个三轴加速度计,三轴陀螺仪,三向磁力计和一个温度传感器。通过微处理器运算复杂的内嵌多传感器融合算法,为用户提供准确的姿态测量估值█数据和惯性测量数据。
3DM-GX3-2提供各种输出数据参量，从完全标定的惯性数据（加速度,角速度和磁场或角度增量和速度︻向量增量, 欧拉角度, 旋转矩阵），到计算的定向估值，包括俯仰,滚动,偏转或旋转【矩阵。所有参量都经过温度□ 补偿和数学运算，转换到正交坐标系统。对于角△速度，进一步修正了陀螺仪重力灵敏度和比例系数的前三阶非线性度。
为了充分减小误差源，系统在保持高频率(30KHz)采样下,通过内置的圆锥积分和划船效应补偿积¤分算法,输出较低频率的数据输出率(1KHz).从而减※小了由温度变化而引起的滞后和电源电压波动引起的灵敏度钝化。
3DM-GX3-25可以通过RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通讯，它是3DM-GX3性传感器家族的成员。
3DM-GX3-25优点：
目前市场上最小和最轻的航姿♀参考系统，重量仅 18克。
在整个工作范围内（从-40°C 到 75°C）都有温度补 偿
具有传感器轴▓心差、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性校准功能。
由于传感器在30 kHz的条件下采样，经数字过≡滤并转 换为物理量，提高了振动情况♂下的导航性能；并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分
可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯
用户㊣可调节数据速率，从1 到 1000 Hz
输出欧拉角，旋转矩阵，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁场。
