产品简介
特点
- 比PB9 系列产品体积小60%，扫描角度（监测范围）增至180 度，监测死区更◥小
- LED(波长=880nm)红外线扫描整个半圆(180度)区域，计算极坐标下的前方物︼体距离，判定设定区域内是否有障碍物
- 通过PC(RS232C)接口设定∮监测区域，每个区域√可设定3 种输出
- 可通过输入来切换监测区域（最大15 种）
应用
- 机器人避障
– 建◢筑物入侵保护（安防）
– 收费站相机触发
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
简介
HOKUYO公司PBS-03JN 2D测距型障』碍扫描传感器拥有3m, 180°测量范围，DC24V输入，IP64防护等级，采用红外线LED扫描※测距原理，非接触式测量，比反射型光电传感器性能可靠，可用于环境区域内障碍物↘识别；紧凑型设计节约了安装∏空间，低重量、低功耗；
技术参数
| PBS-03JN | |
| 供电电压 | 24VDC（18-30VDC） |
| 供电电流 | <250mA (<100mA, 照明关闭） |
| 激光光源 | 红外线LED |
| 监测对象和范围 | 300×300mm白纸；0.2 to 3m×2m（原点是扫描中心㊣ 位置），扫描角度180° |
| 区域设△置输出1 | 0-10m自由设定（10m不是保★证值） |
| 区域设置输出2, 3 | 矩形设定/扇形设定/百分比设定 |
| 2种扫描模式 | 每个〓区域可单独设置输出 |
| 滞后 | <监测距离的10% |
| 输出 | 光电耦合/NPN开ζ 集电极输出（30VDC <50mA）；输出1,2,3：OFF=探测到物体；故障输出：ON=正常工作 |
| 输入（1-4） | 光电耦合输入（共阳极，每个输入电流>4mA），可用于切换监测◇区域 |
| 监测区域设置 | 监测区域▓转换：通过[输入1, 2, 3, 4]来设定区域；发射停止：[输入1, 2, 3, 4]同时为ON； |
| 输出响应时间 | <180msec (扫描速度 1 rev./100msec)； |
| <280msec, 2个扫※描模式（100msec区域转换时间除外） | |
| 输入响应时间 | 周期：1个扫描时间▅（100msec） |
| 指示灯 | 电源（绿）：故障时闪烁； |
| 输出1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体 | |
| 连接线长 | 1m |
| 环境照明 | 卤素/汞灯：<10,000lx, 日光灯：<6,000lx |
| 环境温湿度① | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
| 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
| 冲击 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
| 防护等级 | IP64(IEC 标准) |
| 寿命 | 5 years（电动机寿命） |
| 材料 | 前面： Polycarbonate, 后面：ABS |
| 重量 | 约500g |
