产品简介
LUX 寻求路面行驶安全、省心的解决方案
LUX 4线激光雷达 | LUX 8线激光雷达 | |||
激光性能 | 激光性能 | |||
激光等级 | Class 1, 人眼安全 | 激光等级 | Class 1, 人眼安全 | |
波长 | 905nm | 波长 | 905nm | |
技术 | TOF时间飞行法,计算距离和回波的宽∮度 | 技术 | TOF时间飞行法,计算距离和回波的宽度 | |
距离 - 标准版 | 200m 平均距离;50m在10%反射率 | 距离 | 200m 平均距离;50m在10%反射率 | |
距离 - HD版 | 90m在90%反射率;30m在10%反射率; | 测量性能 | ||
测量性能 | 水平视场角 | 110deg (50deg to -60deg) | ||
水平视场角 | 2层:110deg (50deg to -60deg) | 垂直视场角 | 6.4deg(0度视场角方向) | |
4层:85deg (35deg to -50deg) | 多层功能 | 8层扫描(2组4层扫描) | ||
垂直视场角 | 3.2deg | 多次回波 | 每个激光脉冲测量三次 (可以在雨中和浮尘等混合大气中测量) | |
多层功能 | 4层扫描 | 数据更新率 | 6.25 / 12.5 / 25.0 | |
多次回波 | 每个激光脉冲测量三次 (可以在雨中和浮尘等混合大气中测量) | 工作温度 | -40 to 85 deg C | |
数据更新率 | 12.5 / 25.0 / 50.0Hz | 测距精度 | 10cm | |
工作温度 | -40 to 85 deg C | 角度分辨率 | 水平:可达0.125deg;垂直:0.8deg | |
测距精度 | 10cm | 距离分辨率 | 4cm | |
角度分辨率 | 水平:可达0.125deg;垂直:0.8deg | 软件功能 | ||
距离分辨率 | 4cm | 原始数据预处理 | 所有的测量点均被分类并且 会被标记为有效/地面/混合大气(仅6.25Hz) | |
软件功能 | 实时目标跟踪 | 目标值:位置,尺寸,速度(仅6.25Hz) | ||
原始数据预处理 | 所有的测量点均被分类并且 会被标记为有效/地面/混合大气 (HD版为12.5Hz输出) | 自身运动补偿 | 需要外部输入车辆自身运动数据 | |
实时目标跟踪 | 目标值:位置,尺寸,速度 (HD版为12.5Hz输出) | 融合 | 最多可以融合6个传感器的数据 | |
自身运动补偿 | 需要外部输入车辆自身运动数据 | 机械/电气特性 | ||
融合 | 最多可以融合6个传感器的数据 | 供电电源 | 9 to 27V | |
机械/电气特性 | 功耗 | 8 W (average), < 10 W (max) | ||
供电电源 | 9 to 27V | 尺寸 (W x D x H) | 164.5 x 93.2 x 88 mm3 | |
功耗 | 8 W (average), < 10 W (max) | 防护等级 | IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9 (使用保护联接∑头)) IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h)) | |
尺寸 (W x D x H) | 164.5 x 93.2 x 88 mm3 | 数据I/O | ||
防护等级 | IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9 (使用保护联接头)) IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h)) | 100Mbit Ethernet | 输出:原始数据和目标数据 | |
数据I/O | 输入:配置/来自NTP(网络时间服务器) 的时间同步信息 | |||
100Mbit Ethernet | 输出:原始数据和目标数据 | CAN | 输出:目标数据 | |
输入:配置/来自NTP(网络时间服务器) 的时间同步信息 | 输入:车辆自身运动信息 | |||
CAN | 输出:目标数据 | RS232 | 同步功能 | |
输入:车辆自身运动信息 | ||||
RS232 | 同步功能 |