- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
- 紧凑型设计可≡节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多∏的能源，使工作时间更长
- 可户外使用 IP67
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
- 可探测煤炭等黑色物体
- 多次回波功能，可以在雨雪、灰尘、大雾环境下工作
应用
- 机器人环境识别
- 建筑物入＠ 侵保护（安防）
- 自动门/行为方式识别
- 自动导航车辆（AGV）障碍检测10%反射率
简介
HOKUYO公司UXM-30LX-EW 2D激¤光扫描测距产品拥有30m（在10%反射率），普通物体为50m，最︼大可探测到100m, 190°测量范围，DC10-30V输入，50ms扫描时间，可工作在100,000lux光强下，IP67防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了√良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；
性能参数
| UXM-30LX-EW, 2D激光扫描◢测距 | |
| 电源 |
10-30VDC (消耗电流：Max:1.5A，典型：0.7A) |
| 激光光源 | 半导体激光二★极管 (λ=905nm)， |
| 激光安全等级 1(FDA) | |
| 测量距离 |
0.1 to 30m(10%反射率), 最大100m, 190° |
| 精度 |
小于3000Lux: 0.1-10m, ±50mm 小于100000Lux: 0.1-30m, ±100mm |
| 角度分辨∞率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
| 扫描时间 | 50msec/scan |
| 噪音 | < 25dB |
| 接口 | Ethernet 100BASE-TX |
| 同步输出 | N-ch open-drain |
| 指令系统 | 专用指令 SCIP Ver.2.2 |
| 回波次数 | 3次回波 |
| 防护等级 | IP67 |
| 接口 | 电源和同步输出 |
| Ethernet 100BASE-TX, TCP/IP | |
| 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
| 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
| 冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
| 尺寸 | 62mm×62mm×87.5mm |
| 重量 | 约800g |
