简介
AHRS100 姿态方位参考系统集成了三个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计，磁场计， ADC模数转换，温度传感器，扩展I/O接口等。采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的姿态数据。
| AHRS100 姿态方位参考系统 | |||
| 性能指标 | 角速率 | ||
| 俯仰/横滚 静态精度(°) | 0.2 | 量程：横滚, 俯仰, 偏航(°/sec) | ± 250 / 500 / 2500 |
| 俯仰/横滚 动态精度(°) | 0.6 | 噪声密度 (°/s/√Hz) | 0.005 |
| 航向静态精度 (°) | 0.5 | 非线性 (%FS) | 0.05 |
| 航向动态精度 (°) | 1 | 偏差稳定性 (°/hr) | <18 |
| 角度范围 | 无限制 | 交叉轴误差 (°) | 0.05 |
| 热启动时间 (ms) | 500 | 带宽 (Hz) | 256 |
| 输出更新率 (Hz) | 最大800 | 加速度 | |
| 环境指标 | 量程： X/Y/Z (g) | ±2 / 4 / 16 | |
| 工作温度 (°C) | -40 to +85 | 噪声密度 (ug/√Hz) | 400 |
| 非工作温度 (°C) | -55 to +85 | 非线性 (%FS) | 0.05 |
| 防护等级 | IP64 | 偏差稳定性 (ug) | 60 |
| 冲击 (g) | 2000 | 交叉轴误差 (°) | 0.05 |
| 电气指标 | 带宽 (Hz) | 256 | |
| 输入电压 (VDC) | 4.0 至 36 | 磁场计 | |
| 功耗 (W) | 65 mA @ 5 V | 量程：(G) | 2 / 4 / 8 |
| 输出接口 | RS-232或USB | 噪声密度 (uG/√Hz) | 210 |
| 物理指标 | 非线性 (%FS) | 0.05 | |
| 尺寸 (mm) | 30 x 30 x 24 | 交叉轴误差 (°) | 0.05 |
| 重量 (g) | 25 | 带宽 (Hz) | 75 |
| 数据接口 | ANPP（自定义） | ||
| 扩展GPIO | 2个，接外部触发输入等 | ||
