产品简介
NAV100 GNSS/INS组合导√航系统集成了三个MEMS陀螺仪，三个MEMS加速度计，GNSS卫星导航系统，磁场计，气压高度计，ADC模数转换，温度传感器，扩展I/O接口等。采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌〗入特有的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的姿态数据。
| NAV100 GNSS/INS组合导航系统 | |||
| 性能指标 | 角速率 | ||
| 水平位置≡精度 SPS/DGNSS/RTK (m) | 2.0 / 0.6 / 0.01 | 量程：横滚, 俯仰, 偏航 (°/sec) | ± 250 / 500 / 2500 |
| 垂直位置精度 SPS/DGNSS/RTK (m) | 3.0 / 1.0 / 0.02 | 噪声密度 (°/s/√Hz) | 0.005 |
| 速度精度 (m/s) | 0.05 | 非线性 (%FS) | 0.05 |
| 俯仰/横滚 静态精度 (°) | 0.2 | 偏差稳定性 (°/hr) | <18 |
| 俯仰/横滚 动态精度 (°) | 0.6 | 交叉轴误差 (°) | 0.05 |
| 航向静态▲精度 (°) | 0.5 | 带宽 (Hz) | 256 |
| 航向动态精度 (°) | 1 | 加速度 | |
| 角度范围 | 无限制 | 量程： X/Y/Z (g) | ±2 / 4 / 16 |
| 热启▂动时间 (ms) | 500 | 噪声密度 (ug/√Hz) | 400 |
| 输出更新率 (Hz) | 最大800 | 非线性 (%FS) | 0.05 |
| 环境指标 | 偏差稳定性 (ug) | 60 | |
| 工作温度 (°C) | -40 to +85 | 交叉轴误差 (°) | 0.05 |
| 非工々作温度 (°C) | -55 to +85 | 带宽 (Hz) | 256 |
| 防护等级 | IP64 | 磁场计 | |
| 冲击 (g) | 2000 | 量程：(G) | 2 / 4 / 8 |
| 电气指标 | 噪声密度 (uG/√Hz) | 210 | |
| 输入电压 (VDC) | 4.2 至 17 | 非线性 (%FS) | 0.05 |
| 功耗 (W) | 100 mA @ 5 V | 交叉轴误差 (°) | 0.05 |
| 输出格式 | RS-232或USB | 带宽 (Hz) | 75 |
| 物理指标 | 高度计 | ||
| 尺寸 (mm) | 30 x 30 x 24 | 量程：(kPa) | 30-110 |
| 重量 (g) | 30 | 噪声密度 (Pa/√Hz) | 0.56 |
| 数据接口 | ANPP（自定义） | 偏差稳定性 (Pa/yr) | 100 |
| 扩展GPIO | 2个，外部速度输入，外部触发输入，1PPS输出等 | 带宽 (Hz) | 32 |
