多系统卫星导航测姿产品Triumph-4x是一款新型的多系统卫星导航测姿产品，采用JAVAD最新的triumph技术，可外接4个天线，内部可同时进行4x4的实时RTK计算，相比于之前的同类产品Gyro-4T，Triumph-4x内部的接收机具有更高的独立性，解算速度更快，精度也更高。内置IMU，可进行三维姿态的卐辅助测量。
应用：GNSS双天线、四天线测姿测向、定位导航
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性能指标 |
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跟踪通道 |
GPS L1/L2/L2C/L5 GLONASS L1/L2 GALILEO E1/E5A SBAS |
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定位精度 |
单点： <2m DGPS ： <0.5m （ 实时） <0.25m（ 后处理） RTK ： 6mm+1ppm （ 水平） 9mm+1.5ppm（ 垂直） 动态： 6mm+1ppm （ 水平） 9mm+1.5ppm （ 垂直） 静态、快速静态：3mm+0.5ppm （ 水平） 5mm+0.5ppm （ 垂直） |
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姿态精度 |
航向精度：0.3° /L（RMS） L: 两天线间距离（单位：m） 俯仰/ 横滚：0.4° /L（RMS） L: 两天线间距离（单位：m） |
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数据更新率 |
1Hz、5Hz、10Hz、20Hz（定位和姿态） |
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冷启动 |
<35s |
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热启动 |
<5s |
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重捕获 |
<1s |
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电气指标 |
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内置锂电池 |
2 块（ 每块7.4V，4.4Ah） |
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工作时间 |
多达10小时 |
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外部电源输入 |
+10 ～ 30V DC |
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内置存储 |
0-2048MB |
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状态指示 |
6 个LED，2 个功能键 |
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通信端口 |
2 个RS-232、USB 2.0、 网口和蓝牙V2.0、WiFi |
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输入/输出信号 |
秒脉冲、事件打标输入 |
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内置电台 |
406 ～ 470MHz |
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环境指标 |
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封装 |
铝合金，防水IP67 |
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工作温度 |
-40 ～ +55℃ |
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储藏温度 |
-45 ～ +85℃ |
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湿度 |
95% 无冷凝 |
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物理指标 |
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尺寸 |
178mm×93mm×178mm |
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重量 |
1850g |
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