HMR3000系列电子罗盘
HMR3000 使用磁阻传感器和两轴倾斜传感器来提供航向和姿态信息，即使倾斜到40°，也能给出精确的ξ航向。HMR3000 内部全采用表面贴片元件，非常可靠和坚固，并且带有非铁磁性金属外壳，便于安装固定在多种平台上。
HMR3300 为OEM 板形式，尺寸小，易于集成到使用ACII 格式的UART 或SPI 接口的系统中去。HMR3300 的倾角补偿航向数据更新率达到8Hz，倾角测量范围达到「±60°。
HMR3500 将¤三个磁阻传感器和三个MEMS 加速度计结合起来，提供航向、俯仰和横滚信息。HMR3500 提☆供了常规磁补偿算法，用以修正磁场①航向。另外，提供有世界磁场模型，可以自动提供相对于真北（地理北）的磁偏♂角补偿。
应用：
无人机、航空、航天姿态控制
舰艇、鱼雷、浮标姿态控制
机器人、车辆自主导航↑
地质勘探、钻探、系统集成
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HMR3000 |
HMR3300 |
HMR3500 |
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航向精度 |
0.5°（Dip<50°Tilt<20°）（RMS） 1.5°（Dip<75°Tilt<20°）（RMS） |
1°水平（RMS） 3°（Tilt 0°～±30°）（RMS） 4°（Tilt ±30～±60°）（RMS） |
0.5°（水平）（1σ） 0.5°（Tilt 0°～±30°） 0.75°（Tilt ±30～±60°） |
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分辨率 |
0.1° |
0.1° |
0.1° |
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重复性 |
±0.3° |
0.2° |
0.2° |
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倾角 |
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范围 |
±40° |
±60° |
±80° |
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精度 |
±0.4°（Tilt<20°） ±0.6°（Tilt≥20°） |
±0.4°（Tilt 0°～±30°） ±1°（Tilt ±30°～±60°） |
±0.5°（Tilt 0°～±30°） |
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分辨率 |
0.1° |
0.1° |
0.1° |
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重复性 |
±0.2° |
0.2° |
±0.1° |
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磁场 |
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动态范围 |
±1.0 Gauss |
±2 Gauss |
0.7 Gauss |
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分辨率 |
1.0m Gauss |
0.1m Gauss |
0.45m Gauss |
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数字接口 |
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波特率 |
1200bps～19200bps |
2400bps～19200bps |
4800bps～38400bps |
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数据更新率 |
1～20Hz |
8Hz |
0.05～25Hz |
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环境指标 |
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供电电压 |
+6～15VDC（可选） +5VDC |
+6～15VDC（可选） +5VDC |
+2.5～5.2VDC（可选） |
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供电电流 |
35mA |
22mA |
60mA |
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工作温度 |
-20℃～+70℃ |
-20℃～+70℃ |
-40℃～+85℃ |
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存储温度 |
-35℃～+100℃ |
-55℃～+125℃ |
-55℃～+125℃ |
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物理指标 |
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重量 |
22g（无封装） 92g（带封装） |
7.5g |
17g（无封装） 85g（带封装） |
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尺寸 |
106.7mm×38.1mm×22.2mm |
25.4mm×36.8mm×11mm |
50mm×41.9mm×13.2mm（无封装） 66.5mm×61.8mm×22.6mm（带封装） |
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