AOI设备是模仿人并代替人检查产品的人工智能设备，是工业智能化发展的必然趋势。是上一节我们提成的观点，那么，我们不经要问，AOI设备的发展历史是怎样的呢？这就是，这一节，我们要回答的问题。AOI设备是机器视觉技术的一个重要分支，隶属于计算机学科，自起步发展至今，机器视觉已经有50多年的历史，其功能以及应用范围随着工业※自动化的发展逐渐完善和推广。（以下的数据为网络上搜索所得，如果不对的地方欢↘迎阅读的朋友提出）
20世纪50年代开始研究二维图像的统计◎模式识别。（如果有人告诉你用的是最先进的统计建模技术，你会怎Ψ 么想？）
60年代Roberts开始进行三维机器视觉的研究。（国内的三维技术现在处于研发阶段）
70年代中，MIT人工智能实验室正式开设“机器视觉”课程。
80年代开始，开始了全球性↓的研究热潮，机器视觉获得了蓬勃发展，新的理论不断推陈出新。
1990年以前，在中〓国机器视觉的发展，仅仅在大学和研究所中有一些研究图像处理和模式识别的ζ 实验室。看看这个时间【表，比国外晚了30年，值得关注的是，技术运用方面得到长◇足发展。运用于各个相关领域。
20世纪90年代初，来自研究机构◣的工程师成立了自己的公司，开发了第一︽代图像处理产品，和一些简单的〖图像处理软件库，从这个意义上来说，光学╳检测技术才算是运用到国人的工作中来。他们的产品在※大学的实验室和一些工业场合得到了应用，人们能够做一些基本的图像处理和▅分析工作。
1990-1998年为初级阶段。期间真正的机器视觉系统市场销售额微乎其微，除国人对光学检测技术①不是很热衷以外，市场需求也是一个主要因素。同时主要的国际机器视觉厂商还没有进入中→国市场。自从1998年，越来越多的电子和半♂导体工厂，包括香港和台湾投资的工厂，落户广东和上海。带有高科技※技术含量的机器视觉整套的生产线和高级设备被引入中国。其中，电子行︾业的发展比较迅猛，国人开始对外来的光学检测技术真正的〗熟悉起来。
1998-2002年可以定义为机器视觉概念引入期。在此阶段，许多著名视觉设备供应⊙商，诸如：Matsushita, Omron，Cognex等，开始了在国内技术设备的推广；国内AOI设备的开拓者神舟视觉也是宣称2002年开始AOI技术的研◤发工作，2004年国内第一■台AOI光学检测仪诞生；
从2002年至今，我们称之为机器视觉发展期；从07年的金融海啸后的人力资源失调，伴随出现的用工荒，高物价，通胀◣等问题，生产企业开始考虑，产品检□ 测速度，产品品质，导致，机器检测的需求量呈快速增长趋势。
