佐标智能四轴码垛机器人ALSarm是一款智能四〇轴码垛机器人，其采用了三平行四边形结构设计，使之无论运动到哪里，码货点都与水平平面相平行，在软件上设计时，我们采用了S型加减速，使之在运动时以最快的速度搬运货物的同时，机械本身的振动减到最小，本产品是全部开源协议，用户可以在我们设计的代码上进行自己的DIY设计，学生可以自己编写自己的程序对机械臂进行控制，从而锻炼同学们的编程能力，自己优化设计能力。。