产品详细介绍4D动感F1赛车模拟器解决方案
3.1  3D画面（双视频3D输出，3D影院效果）
3D画面与普通2D画面显示相比,3D技术可以使画面变得立体逼真,图像不再局限于屏幕的平面上,仿佛能够走出屏幕外面,让驾驶者有身临其境的感觉。
所谓立体视觉，是指人的两眼因为相距有一定距离，所以在观看一定距离物体的时候，左眼看到的画面和右眼看到的画面由于『观察角度的差异，在两只眼球的视网膜上形成的视觉位移，来拍摄两组不同的侧视影像。左右两个画面通过3D显示器屏幕和3D眼镜分别◥感受到两眼后，在大脑里合成立体画面，这样我们就能够欣赏到比2D更加逼真、震撼的3D画面。
3.2整车架构在4D动感平台之上
3.2.1   4D动态模拟器的性能
4D动态赛车模拟器为二自由度动态模拟器，能够最大支持：前后倾斜Pitch：±20°、左右翻转Rol：±20°。具有优越的动态性能（速度>50°/s，加速度>100°/s2），极佳的↓位置重复精度（误差<0.1°），强大的负载能力(>175公斤)，结构简洁，可靠性高。最大负荷下工作的功率为1200W。
 
3.2.2游戏支持
F1 2012 、尘埃Ⅰ、尘埃Ⅱ、尘埃Ⅲ、LFS、GRID、极品飞车等……
  
3.2.3  产品参数
型号：ZH-4D-F1034
尺寸：430*190*150 CM（可选择小号型）
重量：500 千克（kg）
品牌：正辉科技
3.2.2全动感平台〓
 
动感产品分为液压驱动、气压驱动、电机驱动等，其中伺服电机驱动动感效果最佳。采用液压/气压驱动，系统复杂，故障率高。采用伺服电机驱动技术，这是驾驶模拟器驱动模式的一种创新。项目所采用的三维矢量合力模拟技术、实时模拟PID动态平台运动控制算法、电机输出直接驱动技术【等均是水平
    本公司自主研▽发生产的4D动感驾驶模拟器，采用伺服电机驱动，通过机械传动技术、高精密传感技术、计算机通信技术、计算机软件控制技术、单片机控制技术等来实现汽车驾驶模拟器的动感高仿真效果。产品通过动∑感仿真设计来提高汽车驾驶︽真实效果，这是产品功能的又一项创新。
动感座椅能读取游戏中的力反馈数据，动态反映到驾驶者身上，可以实现真车的离心力，推背，摇晃，颠簸，各种路况的状态还原，让玩家能感觉身处驾驶舱中，体验赛车物理带来的视觉和触觉冲击。
3.2.3汽车动※力学物理仿真技术
汽车动力学仿真物理系统，做为汽车运动仿真中最核心的环节，成为模拟驾驶中最为关键的部分。可以模拟逼真的刚体动力学↑特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速▅度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。
3.2.4二自由度运动平台
 
3.3多个场景自定义
每个场景都是经过精心策划和设计，每个场景都有①独特的风格，可以带给驾驶者不同的驾驶体验
1) 广州场景
 
2) 上海场景
 
3) 海滩场景
 
3.4多虚拟汽车自定义
    驾驶者可以在场景中选择自己喜爱的汽车进行驾驶，还可以选择不同的颜色，不同牌子、不同性能→的虚拟车辆。
 

 
3.5模拟器仿真操作功能
1) 真车操♀控平台（方向盘、档位、手刹、离合、刹车、油门◥均采用真车配件）
2) 采用真车仪表盘（可时时反馈油门转速和时速）
3) 真车座椅（配三点式安全带）
3.6立体建模场景环境
    采用全3D画面，立体※视觉效果令人惊叹。让观众感受到场景是具有深︼度特性的三维立体场景，观众对⌒延伸丁屏幕前的景物有触于可及的震撼效果。通过三维地形模块，利用计算机三维虚拟仿真技术，产生逼真的三维立体的道路驾驶场景，系统采用图形运算加速和高速显示系统，具有很强的身临其境√的感觉，可以选择不同的系统地形，包括各种天气状况、各种交通地形、如立交桥、涵洞、十字路口、坡道等；多种情况下驾驶、会车、跟车、碰撞等情况。
 
3.7行人与车辆人工智能
感知输入子系统：它是软件系统的最基★本部分。所有系统都必须能感知它们周围的世界，才能使用这些◤信息作进一步的推理和分析。周围世界中哪些信息在何种程度和范围内被感知，取决于正在开发的游戏类型。
记忆存ζ储子系统：它负责将所有感知的信息、数据和知识等，以合适的方式在计算机内表达和存储。软件中感知数据和知识的存储是一个较为复杂的过程，很多数据并不是按一种直接的方式存储。
分析推理子系统：它是软件ζ　系统的核心。它通过感知到的数据和存储记忆体№中的知识分析当前的状况，并做出一个合理的决策。做出决策的快慢取决于可选择的决策数目的多少Ψ，以及所需要考虑的感知信息的多少。
决策行为子系统：它主要负责把计算机做出的各种决策和行为，作用到软件场景世界中的人物角色上。在软件开发中，人工智能最终都要通↙过各种动作、行为和反应表现出来，这样玩家在游戏中才能实【实在在地感受真实的智能。
 
3.8高画质实时渲染技术
软件画面采用实时渲染方式，随着场景中视角的改变，画面的刷新速度要达到人眼觉察不到的闪烁，通常每秒20．30帧；模型就有上万个甚至「几百万个多边形，再加上高分辨率的贴图作为纹理耗费了大量的存储空间，实时渲染保证了不会产生跳帧现象或者内存被耗尽，出现㊣　死机等现象。，同时，还能增强环境光照，动画，声音效果等现实感。
高级的▆动态阴影：
采用动态模板缓冲的阴影体积技术，能够完整支持动态光源，这样就能在场景中所有物体上精确地投射阴影。
能够让动态的角色在场景中投射出动态的、柔和ω的模糊阴影，这个过程是通过使用16X超级取样的阴影缓冲实现的
采用了拥有极高质量和极高性能的预先计算出的阴影遮罩，从而可以将静态光源的交互现∞象离线处理，同时保留了完整的动态高光和反射效果
3.9驾驶者与虚拟车辆拍照留念
虚拟拍照系统是通过摄像头与人距离识别系统、抠像技术和影像合成技术实现。驾驶者可自己选择拍照模式、场景地点、虚拟车辆等∮。拍照者在◆设备前，系统通过摄像头捕捉人的肢体语言，实现拍照者控制显示屏中的虚拟按钮，挑选场景地点、虚拟车辆，然后实时地将真实人与场景中的汽车合二为一。
3.10智能控※制技术
1) 控制系统的原理和功能
汽车驾驶模拟器系统︾包括机械部分、控制系统和模拟软件三大部分。机械部分的点火装置、方向盘、离合装置、脚刹装置、手刹装置、油门装置、档位装置、仪表装置均采用实物仿真；控制系统定时检测点火情况、方向盘转过的角度、旋转方向、离合器、脚刹、手刹、油门、档位卐的状态，并将检测的结果传送给计算机，通过模拟软件来变换驾驶的场景，同时，将当前的水温、时速、发动机转速和油量传送给控制系统，以改∑　变仪表盘的指示。
计算机采样数据的程序是用VC++语言编写。为了数据的准确性，采集█数据每20ms 刷新一次。这样每20ms 检测一次点火装置、离合装置、脚刹装置、手刹装置、油门装置、档位装置的状态，并将检测结果传送给计算机。在驾驶的过程中，由于方向盘在不停的△转动，这就要求程序能够实时的检测出方向盘的方向和角度。
2) 控制系统的软件设计
本系统软件部分由检测主程序、驱动仪表程序和方向盘等开关量输入程序组成。检测主程序包括数据采集模块、CPLD 模块，并且分配给仪表和开关量输入不同的端口。在端口的初始化中将所有初←始状态设置为0，通过软件的〗定时器扫描，各端口的状态实时的传给主程序。
采用VC++语言将硬件中的状态、角 度等数据交互信息做成一个硬件连接库，它作为桥梁，把硬件所有的操作与软件部分的视景系统紧密的结合在一起，成为一个完整的汽车驾驶模拟训练系统。
三、 4D动感F1赛车驾驶△模拟器体验
它是一个固定基座搭载高仿真动感平∴台以及驾驶者，可以拟真在电玩或者动态电影中搭乘交通工具的动作，整体上给驾驶者带来更完整、更真实以及更具趣味的感官体验。一部优秀的模拟器，会创造出一个●可以让驾驶者专注于该项模拟的环境，对√于许多写实的模拟器而言，若能制造出越多元素的模拟即表示越逼近真实，电玩游戏能给予日渐真实的声音及影像模拟，而4D动感系列汽车】模拟器则给予动作及动力学上的※模拟。
4D动感赛车模拟器是一款高仿真动感平台、真实立体环绕声、超清晰模拟影像的驾◥驶设备，让驾驶者在驾驶（赛车、飞机、云霄飞车等）过程中如临其境，能带来更完整、更真实、更具趣味性的感■官体验。