详细说明
DARwIn-OP外型精巧,带有独立处理系统,配有多款传感器,高载荷能力及实时动态动作操控能力,适合各种研发及教学用途。
特色一:采用标准个人计算机为基础的操作界面
特色二:高效能及尖端科技結合
? 标准步速:20.0cm、 0.25秒/步,客户可修改步行;
? 标准恢复站立时间:2.8秒(面部向地)、3.9秒(面部向上),客户可修改动作;
? 内置个人计算机:1.6GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB
flash SSD;
? 主控制模块(CM-730):ARM CortexM3 STM32F103RE
72MHz
? 20个运动模块:足部自由度6 x2、
手部自由度3 x2,
头部自由度2
? 1个配有运动模块:作为后续备维修或改装之用;
? 运动模块马达:采用耐用金属齿轮的Dynamixel
MX-28舵机;
? 3轴陀螺仪、3轴加速传感■器、3个操作按钮;
? 支持30分钟操作︻时间,采用锂电池供电;
? 支持低功耗模式待机;
? 在已连接外置电源时,可直接卸下电池而不用关闭机器人;
? 支持多种接口,功能灵活多变;
? 配有详细组装说明书和保养手册;
? 2个声音检测传感器(另行购买)
特色三:高效能及可灵活装配的模块化配件
产品视频链接
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