Dynamixel RX－28 1.1 RX－28 概览和特性： 
Dynamixel系列机器人舵机是一种智能化、模块化动力装置，由齿轮◇减速箱、一个精确的直流电机以及具备通讯功能的控制芯片打包而成。能产生╱大扭矩，材料坚固，保证承受极大外力必需的强度和韧性。工作时可反馈内部状况，例如内部温度或输入电压。 精确控制 位置和速度可设为1024等分控制。 
柔性驱动: 控制舵机位移过程中，柔性转动的角度可调。 
 反馈 反馈值包括角位移、角速度和负载扭矩。