CEJ-A  曲柄滑块泵、曲柄摇块泵、曲柄摇杆泵、转动导杆泵、摆动导杆泵、剪床机构、差动轮系机构、浮动盘联轴        节、齿轮直线机构、齿轮摆杆机构（共10件）

CEJ-B   铆钉机机构、简易冲床机构、简易冲床机构、颚式破碎机机构、步进运输机、假肢膝关节机构、机械手腕部机构、抛光机机构、牛头刨床机构、制动机构
CEJ-C  汪克尔旋转式发动机、摆盘式活塞机机构、轴向柱塞泵要构、插秧机分秧插秧机构、新型四杆机构、放射连接组合机构、多轮廓轮换工作机构、齿轮-凸轮组合机构（1）、齿轮-凸轮组合机构（2）、工件移置装置运动机构

CEJ-D   D1.圆锥直齿传动机构、 D2.斜齿轮传动『机构、D3.45螺旋齿轮传动机构、D4.蜗轮蜗杆传动机构、D5.减速器、D6.差速器、D7.2K周转轮系机构 、 D8.2K-H周转轮系机构、D9.行星机构、D10. 行星机构Ⅱ、D11.运动合成机构、D12.万向接头、D13.三平杆传动机构、D14.渐开线凸轮机构、D15.偏心往复运动机构、D16.急回机构、D17.偏心凸轮机构、D18.摆动导杆急回机构、D19.曲柄摇杆机构、D20.椭圆仪、D21.连杆棘轮机构、D22.机器人爬杆机构 、  D23.叠加机构、D24.反馈机构、D25.椭圆齿轮机构、D26.摆动滑块机构、D27.正弦机构、D28.直线运动机构、D29.三档齿轮变速机构、D30.等径凸轮机构、D31.槽轮机构、D32.齿轮间歇构  、 D33.滚子推杆心型凸轮机构、D34.往复圆〗柱凸轮机构、D35.内槽轮机构、D36.心型摩擦轮机构、D37.摩擦轮机构、D38.齿轮传动往复运动机构 、 D39.偏心调器机构＠ 、D40.软轴传动机构、D41.滑道轴节机构、D42.安全离合器机构 、 D43.差动螺旋机构、D44.双冲头机构、D45.直线槽轮机构  、  D46.扇形齿轮机构、D47.齿轮连杆机构、    D48.90螺旋齿轮传动机构、D49.双曲柄机构、D50.空间机构。

CEJ-E1、平面八杆直线运动机构；2、差动轮系—凸轮组合机构；   3、平面齿轮反向运动机构；

4、行星齿轮平动机构；5、行星齿轮—连杆四倍行程直线运动机构；6、连杆—行星齿轮机构；

7、连杆—行星齿轮差速机构；8、行星齿轮—连杆滑块机构；9、RSRRR元宵机机构；

10、球面4R机构；

CEJ-F  1、平面六杆间歇运动机构；2、曲柄双滑块间歇运动机构；3、两连架架杆交替间歇的平面八杆机构；4、摆动导杆一凸轮间歇运动机构；5、齿轮—拨杆反转停两周间歇运动机构；6、扇形齿轮间歇运动机构；7、不完全齿轮交替间歇运动机构；8、行星轮系—连杆滑块摆线间歇运动机构；9、曲柄滑块—双重槽轮机构；10连杆—槽轮机构等10种机构；