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视觉检测机械手应用简介:
1.操作人员把待检料盘装夹到XY检测台;
2、XY机械手在计算机控制下把芯片依次移动到相机视野;
3、相机拍照后把图像送入计算机处理,检测结果显示在监视器上;
4、合格以绿色表示,不合格以红色ζ表示;
5、全部检测完成后,操作▅人员根据屏幕提示,人工剔除不合格芯片;
6、然后换下一待检料盘,重复上述过程。