TKCE-2型 自控原理?计算机控制技术实验箱
TKCE-2型自控原理/计算机控制技术实验箱是我公司根据《控制理论》、《计算机控制技术》的教材，并结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统，适用于高校的控】制理论、计算机控制技术等专业实验教学，该产品性能稳定可靠，实验灵活方便，有利于培养学生的动╳手能力，是高等院校、职业技术学院等理想的教学设备。
一、主要功能模块
1、直流稳压电源：提供±5V/0.5A；±12V/0.5A四路，每路均有短路保护自动恢复◇功能。
2、交/直流数字电压表（相当于两只▓表功能）
(1) 直流数字电压表：范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键Ψ 开关切换，三位半数显，精度0.5级。
(2) 数字式真有效值交流毫伏表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，频带范围10Hz～1MHz，基本测量精度±0.5%±2个字。
3、超低频函』数信号发生器：产生四种波形，其中正弦波频率范围0.08Hz～800Hz，峰峰值0～7VP－P可调输出；方波频率范围0.08Hz～700Hz，峰峰值0～10VP－P可调输出；斜波频率范∞围0.04Hz～800Hz，峰峰值0～2VP－P可调输出；抛物线波频率范围0.04Hz～800Hz，峰峰值0～2VP－P可调输出。
4、阶跃信号发生器：0V～5V可调。
5、丰富的实验ζ　模块：如通用电路单元、超低频函数信号发生器、阶跃信号发生器、给定单元、PID环节、反相器○环节、非线性单元、数据采集单元、AD/DA单元、采︽样保持器单元、直流电机、步进电机、电位器单元、温度采集单元、逻辑电平指示器∏、驱动单元、数字虚拟示波器（配有实时采集虚拟示波器，实验中不需再另外配置示波器），模块化设计方便实◣验教学。
6、计算机控制技术应用实验部分提供了全部程序和参数，方便学生自己修改或╲重新编写实验程序。
7、扩展性强：控制理№论实验部分每个控制环节清晰，而且具有扩展性，方便学生自己重新设计。
二、实验内容
控制理论实验部分
1、控制系统典型环节的模拟实验
2、线性定常系统的瞬时响应和稳定性分析
3、自动控制系统的校正卐
4、控制系』统的频率特性
5、典型非线性环节静特性的测试
6、非线性系统的相平面分析法
7、非线性系统的描述函数分析↑法
8、采样控制系统的分析
9、采样控制系统的动态校正
10、控制系统极点的任意配置
计算机控制技术实验部▽分
1、A/D、D/A转换实验
2、采样与保持
3、平滑与数字滤波实验
4、积分分离PID控制实验
5、最小拍控制系≡统
6、大林算法
7、非线性控制
8、解耦控制
计算机控制系统应用实验
1、直流电⊙机闭环调速实验
2、温度过程控◥制实验
3、步进电机调速实验