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                物联网机器人小车平台

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                物联网机器人小车平台
                    在科研领域,将智能监控与机器人技术结合,进行多学科▽集成交叉研究,将会对学科的发展注入新的活力。利用传感器提供的视觉、听觉、嗅觉等方面信息量和机器人的灵活性结合,实现对环境的智能感知。因此,通过集成多种传感器技术、认知技术、识别技术、智能系统、机◥器人技术等领域,通过基础研究、技术开发和实际应用,并通过学科交叉和研究方法的创新,推动学科的发展和技术的创新,具有重大的科学意义和应用价值。
                    智能机器人是物联网技术应用的典型代表。通过机器人本身携带的多种传感器,可以实现对环境参数(包括障碍物距离、行车速度以及视频)的有效感知,同时实时上报传感数据。用户根据上报的参数,对智能机器人进行手动控制。用户还可通过运行在手机、Pad等多种智能终端上的软件实现对机器人的远程自动控制。
                    机器人的设计包括机械、电子电气和软件三个部分。其中机械部分包括:底盘、框架、轴、轴承部件、底轮、履带。电子〖电气部分包括:动力模块、减速器、辅动力模块。软件部分主要实现对动力模块、减速器等的控制和传感数据的网络上报。
                    智能机器人上集成的应用模块有:视频、加速度、超声、直流电机、3G模块、WiFi模块、2.4G ZigBee协议模块等,可以实现对传感数据的远程访问和机器人的各类控制。可以说,本智能机器人实现了一个信息智能感知、异构网络传输(包括视频宽带传输)和智能处理的综合物联网信息平台,可以十分方便地全面展现物联网的各项技术。

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