特点:
- 高精度、高分辨率、宽视场,非常适用于机器 人在未知的环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗 可节约更多的能源,使工作时【间更长
- 可户外使用
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
应用:
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护(安防)
– 自动门/行为▓方式识别
– 自动导航车辆(AGV)障碍检测
技术参数:
UTM-30LX 二维激光扫描测距传感器 |
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电源 |
12VDC±10%(消耗电流:Max:1A,典型:0.7A) |
激光光源 |
半导体激光二极①管 (λ=905nm) ,激光安全等级 1(FDA) |
测量距离 |
to 30m (White Square Kent Sheet 500mm),最大 60m, 270° |
精度 |
0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
角度分辨ω 率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
扫描时间 |
25msec/scan |
噪声 |
< 25dB |
接口 |
USB2.0(全速) |
同步输出 |
NPN 开集电极 |
指令系统 |
专用指令 SCIP Ver.2.0 |
连接 |
电源和同步输出:2m flying lead wire USB:2m 电缆 , A 型联接器 |
环境◆温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
震动 |
双振幅 1.5mm 10 to 55Hz, 每轴 2 个小时 |
冲击 |
196m/s2, 10 次 , X, Y, Z 方向 |
重量 |
约 370g(含连接电缆) |
尺寸图: