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可以组装出具有18个关节(18 DOF自由度)的机器人。它包◎含所有入门套件组的范例,以及另外12种不同机器人范例。•CM-5控制器;•18个AX-12 DC伺服马达;•1个AX-S1机器人感测模块;•SMPS外接电源线(12V, 5A);•可充电镍氢电池(9.6V, 2300mAh);•软件光盘;•快速入◤门使用手册;