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                RoSys 教育机器人平台 标准版

                RoSys 教育机器人平台 标准版
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                RoSys
                教育机器人平台
                博雅创世(北京)智能科技有限公司
                北京
                详细说明

                一、RoSys设计理念

                I.提供大班教学的适用平台:

                A.做最适合的而不是最先进的教学产品是我们的宗旨。

                B.RoSys教学平台的主控制器采用高效的AVR单片机作为控制内核,AVR单片机∑ 应用范围广,数据处理能力强,外围设备丰富。

                II. 提供最为方便的使用环境:

                A. 不需要任何烧写器与软件,只需USB连线即可更新程序,方便了用户的开发。

                B. 提供USB供电模式,是您在调试程序时不需要额外的外接电源。

                III.提供最大限度的灵活性:

                A.扩展的灵活性:2*5的双排接口方式,每一组端口包含1个完整的P口、1个电源及1个地,方便用户扩展各种类型的传感器及执行器。

                B. 接线的灵活性:接口与传感器没有固定的对应关系,让学生从端口层面上认识单片机。

                C. 编程的灵活性:每个端口的功能及输入输出均可通过程序自定义。

                IV.   提供更加多样的编程方式:

                A. 图形化的编程方式与真正的C语言编程环境。

                B. 提供VB、JAVA控件,可通过VB、JAVA编程用电脑直接对控制器进行控制。

                V. 提供系统连续的学习平台:

                A. 融合了简单的界面观察方式、流程图方式与复杂的C语言方式、数据库等,使可以由浅入深进行学习,适合从初中到大学的各个阶段的学生,为学生的继续学习与深造提供统一的平台。

                VI. 拓展更为广阔的应用范围:

                A. 简单化的流程图开发界面,丰富的传感器和执行器,适合电子线路及简易机器人教学。

                B. 提供了下位机通讯程序与上位机控件,用户可以利用VB等高级语言作开发。有利于提高同学对高级语言学习的兴趣与对计算机体系结构理解程度,适合信息技术的教学。

                C. 提供图形化显示界面,实时显示采集数据,可作为物理试验的测试与控制设备。

                D. 将数据记录在数据库中,用户可从中提取数据,适合数据库技术与信息检索信息挖掘的教学

                E.  提供各种层次的传感器及上位机图形化显示界面,可与微型电脑组成数字化实验室。

                F. 丰富的IO接口与传感器,能完成全部轮式机器人要求的工作,能够参加多项机器人比赛、创新大赛与单片机设计比赛。

                G. C语言为核心的开发方式,适合开展高级兴趣小组。

                 

                二、   RoSys功能
                 
                1、        控制器
                RoSys 教育机器人平台 标准版
                 
                2、        传感器及执行器

                 
                产品编号
                ID
                名 称
                方 向
                类型
                   
                数量
                BR-ACT
                BR-ACTIO-201
                LED
                LED模块
                Output
                IO
                高亮LED工程ABS封装
                4
                BR-ACTIO-202
                LED8
                8路LED模块
                Output
                IO
                8路高亮LED工程ABS封装
                1
                BR-ACTIO-203
                IRT
                IR LED模块
                Output
                IO
                RF LED工程ABS封装
                2
                BR-ACTIO-204
                NumLed
                数码管模块
                Output
                IO
                共阴极8段数码管,IO直连,工程ABS封装
                1
                BR-ACTPWM-301
                Servo
                舵机
                Output
                PWM
                进口舵机3.4kgcm,0.12s/60 工程ABS封装
                1
                BR-ACTPWM-302
                DC
                直流电机
                Output
                PWM
                直流减速电机300rmp,工程ABS封装
                2
                BR-ACTMOTOR-100
                MotDrive
                电机∮驱动模块
                Output
                 
                2路电机、2路舵机驱动Imax=4A工程ABS封装
                1
                手册 
                BR-ACT-MANUAL
                 
                 
                 
                 
                执行器操作手册,原理介绍
                 
                BR-SENS
                BR-SENSIO-501
                IRR
                RF接收模块
                Input
                IO
                RF接收,灵敏度可调 工程ABS封装
                2
                BR-SENSIO-502
                Touch
                触碰开关模块∮
                Input
                IO
                点动式高灵敏︻度开关 工程ABS封装
                2
                BR-SENSIO-503
                Travel
                行程开关模块
                Input
                IO
                进口高精度、滚轮式行程开关 工程ABS封装
                2
                BR-SENSIO-504
                Key
                按键模块
                Input
                IO
                高灵敏度、进口按键 工程ABS封装
                4
                BR-SENSIO-505
                Switch
                开关模块
                Input
                IO
                1位2段拨码数字开关 工程ABS封装
                1
                BR-SENSIO-506
                Switch8
                8位开关模块
                Input
                IO
                8位2段拨码数字开关 工程ABS封装
                1
                BR-SENSAD-601
                Light
                光敏模块
                Input
                AD
                光敏照度传感器,0-5V模拟量输出 工程ABS封装
                1
                BR-SENSAD-602
                Tem
                温敏模块
                Input
                AD
                RTC(负温度系数热敏电阻) 工程ABS封装
                1
                BR-SENSAD-603
                IRD
                红外测距模块
                Input
                AD
                进口元件组装,0-5V模拟量输出 工程ABS封装
                1
                手册
                BR-SENS-MANUAL
                 
                 
                 
                 
                传感器操作手册,原理介绍
                 

                 
                3、        传感器与执行器功能介绍
                 
                产品编号
                名 称
                   
                BR-ACT
                BR-ACTIO-201
                LED模块
                高亮LED,可通过程序控制LED灯的亮、灭。
                BR-ACTIO-202
                8路LED模块
                8路高亮LED,可根据8路LED的亮灭状态来判断整个端口的输出状态
                BR-ACTIO-203
                IR LED模块
                红外发光管,与IR接收模块组合可实现障碍物侦测,编码器等功能
                BR-ACTIO-204
                数码管模块
                共阴极8段数码管,IO直连,可显示数字。
                BR-ACTPWM-301
                舵机
                进口舵机3.4kgcm,0.12s/60,可作为方向控制执行机构
                BR-ACTPWM-302
                直流电机
                直流减速电机300rmp,工程ABS封装,是动力机构
                BR-ACTMOTOR-100
                电机驱动模■块
                2路电机、2路舵机驱动Imax=4A工程ABS封装,可驱动2路电机、2路舵机
                手册 
                BR-ACT-MANUAL
                 
                执行器操作手册,原理介绍
                BR-SENS
                BR-SENSIO-501
                IR接收模块
                IR接收,灵敏度可调,与IR LED模块组合可实现障碍物侦测,编码器等功能
                BR-SENSIO-502
                触碰开关模块
                点动式高灵敏度开关 工程ABS封装,可作为碰撞传感器使用
                BR-SENSIO-503
                行程开关模块
                进口高精度、滚轮式行程开关,可作为边缘检测、碰撞检测的传感器使用
                BR-SENSIO-504
                按键模块
                高灵敏度、进口按键 工程ABS封装,为控制器提供输入设备
                BR-SENSIO-505
                开关模块
                1位2段拨码数字开关 工程ABS封装,可通过开关的状态对控制器进行控制
                BR-SENSIO-506
                8位开关模块
                8位2段拨码数字开关 工程ABS封装
                BR-SENSAD-601
                光敏模块
                光敏照度传感器,0-5V模拟量输出 工程ABS封装,可根据光的照射强度改变输出值,可作为与光照强度相关实验的传感器
                BR-SENSAD-602
                温敏模块
                RTC(负温度系数热敏电阻)-20度—100度,可根据温度的不同改变输出值,可作为与温度相关的实验室的传感器
                BR-SENSAD-603
                红外测距模块
                进口元件组装,0-5V模拟量输出,5cm—25cm,可测量障碍物的距离
                手册
                BR-SENS-MANUAL
                 
                传感器操作手册,原理介绍
                三、   案例介绍
                 
                RoSys 教育机器人平台 标准版
                RoSys 教育机器人平台 标准版
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