详细说明
6自由度机械手机器人本公司推出的一款工业机器人的微缩模型产品。
工业机器人是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
机械手机器人，顾名思义，是由六个伺服电机驱动的机器手臂。人类的手臂，除了肩、肘、腕这三个≡关节外，再加上手指的关々节，就有很多个∏关节了。这个机器手臂也是一样，用7个伺服电机实现了一个手臂的简单结构。
该机械▲手机器人采用7个伺服机◎器，以巧妙的机械结构，结合它的控制系▃统，展示了6自由度↓机器手动作的控制原理。它采用7个14kg扭力的金属齿轮和精密的铝合金加工组件组合而成。机器手臂长度390mm，使用10路控制器来控制机器手臂的运行动作，本控制器采用ST12C5A60S2 MCU,和电脑RS232串口通讯，可同时ξ 控制10颗伺服电机，双电源供☉电（5V单片机供电，4.8~7.4V伺服电机供电，预留ISP下载口，用机器人专用下◇载线便可以下载MCU控制程序。
特点：
1. 模仿工业机器人工作原理，铝合金结构的完美组合，轻松︼实现机器手臂的连贯动作。
2. C语言⌒编程语言，易懂、易学，无需使用者有多少计算机专业知识。可用于工程素质训练，可作为一年级◆大学生认知实训的平台，也可作为＠非工程专业学生工程素质训练的「平台。
3. 使用专用下◢载器，下¤载更方便。控制板采用mini USB port或TTL, 方便随时方便的烧录控制程序。
4. 全新金属支撑，机器人零件全∞部采用5系铝合金设计。
6自由度机械手配置清单
1，7个KC-14M数码舵机
2，一套6自由度机械手铝合金支架
3，一套6自由度机械♀手图形化编辑软件
4，一条数据传输线
5，一份6自由度机械手软件使用说明
6，一Ψ块锂聚合物电池
7，一个标准充电器
创新实践教学与研究
6自由度机械手产品主要用于毕业↙设计、课程设计、电子设计大赛和工程素质训练【，可作∩为一年级大学生认知实训的平台，也可作为非工程专业学生工程素质训练的平台。
构建智能机器人的传感器电路、信号处理电路及智能控制器，将单片机内部结构原理、外部接口◣特性、应用设计方法和C语言程序设计、传感器检测技术、电子电路ω设计技术等知识有机地融合在一起，采用项目实践、归纳总结、创新设计等方法激发学生的学习兴趣和热情，达到培养学生团队合∞作、技能操作与自主创新的能力。
本机器人最大特点夹持力大，普通教学机械手最大夹持重量为200g一下，本机械手可以夹持最大◆重量800g
