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科创
KCR-12
详细说明
12自由度四足步行机器人的研制是一项各种技术的综合性工作, 它涉及到生物力学, 机构运动〖学、动力学、控制理论、计算机技术、传感∴技术等。其科研成果在机器人机构学、运动学以及机器人控制技术、传感技术方面有较高的学术价值
主要参数：
尺寸（长X宽）：50cmX43cm（腿到腿距离）
重量约1.2KG（包含电池）
高度：站立高度18厘米
最高站立高度：12cm
腿部运动方式：可实现垂直、水平、斜角度行走。
总计舵机数12个，即具有12个自由度。
行走速度：0.36公里／小时。
控制方式: 静态步态。
功能: 能实现平地前进、后退、左行、右行；能识别和跨越/躲避障碍（增加传感器）
越ω 障最大高度:10厘米
能实现原地转弯；对有凸起和下凹地面有适应功能。步行机构结构灵巧ぷ，设计合理，腿机构☆选用高强度、刚性好的】材料。
标准配置：12个KC068型舵机、锂聚合物电池、标准充电器、24路通道◤控制板。
