KCR-4
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· 采用简化版加藤一郎结构体
· 全身由金属零件构成
· 头部装有特制的悬挂机构，可以搭载完整的视觉系统
· 后背加装走线装置和防摔减震罩
· 腿部采用前弯曲结构，提高强度，增大前接触面积，有利于足球比赛
· 可以完成标准“加腾一郎”派行走
· 可以协助用户构建完整的行走模型
· 具有静平衡步伐方程与动平衡步伐方程的交接带函数，该函数由机体尺寸和质量决定
· 可以完成高难度的仿人动作。如俯卧撑、前滚翻、后滚翻、侧滚翻、倒立、跳跃等
· 加装特种装置可以完成上楼梯、视觉追踪等高难度动作。
KCR-8可以作为机器人研究、二次开发的平台，并可参加各类机器人比赛，如机器人舞蹈、竞步、足球等比赛。 身高365mm， 宽：175mm，厚：105mm 机体质量：1.7KG 运输质量：5kg
此款机器人拥有运动〒死角小，灵活度高，转向简单，结构件强度大，安装传感器空间大，整体性能稳定等显著优势。
